[实用新型]一种减速结构内置式大型三爪卡盘

权利要求书

1.一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：包括盘体(1)，盘体(1)端面上分别开设有三个滑动槽(2)，每个滑动槽(2)内均设有传动轴(3)，传动轴(3)上设有可活动设置在滑动槽(2)内的活动卡爪(4)，传动轴(3)端部设有从动伞齿轮(5)，所述盘体(1)内安设有减速机构(26)及设置在减速机构(26)一端的减速电机，减速机构(26)另一端设有通过减速电机驱动的传动件(6)，传动件(6)端部成型有与从动伞齿轮(5)相啮合的主动伞齿轮(7)；

所述减速机构(26)包括与减速电机相连的偏心轴(8)、固设在盘体(1)内的减速齿套(9)及可活动设置在减速齿套(9)内的减速齿轮(10)，传动件(6)固设在减速齿轮(10)一端，通过减速电机驱动偏心轴(8)转动从而带动减速齿轮(10)在减速齿套(9)内做偏心运动，减速齿轮(10)带动传动件(6)转动使得主动伞齿轮(7)与从动伞齿轮(5)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述传动件(6)包括输出轴(31)，输出轴(31)一端成型有固定盘(12)，固定盘(12)上设有若干个固定轴(13)，减速齿轮(10)上开设有固定孔(14)，通过固定轴(13)穿设在固定孔(14)内使得减速齿轮(10)带动传动件(6)转动。

3.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述减速齿套(9)后端安设有端盖(19)。

4.根据权利要求3所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述偏心轴(8)左右两端分别设有轴承(11)，一端的轴承(11)位于减速齿轮(10)和偏心轴(8)之间，另一端的轴承(11)位于端盖(19)和偏心轴(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述减速齿轮(10)的直径小于减速齿套(9)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述盘体(1)中部一端设有第一安装槽(15)及设置在第一安装槽(15)内的安装座(16)，传动轴(3)和传动件(6)均穿设在安装座(16)内。

7.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述盘体(1)中部另一端成型有与减速机构(26)相适配的第二安装槽(17)。

8.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述活动卡爪(4)下端设有推动块(25)，推动块(25)与传动轴(3)的丝杠端螺旋配合传动，所述滑动槽(2)内成型有导向块(23)，推动块(25)两侧成型有与导向块(23)配合的导向槽(24)。

9.根据权利要求6所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述安装座(16)内设有支撑件(20)及套设在支撑件(20)上的角接触轴承(21)，所述安装座(16)内开设有轴承安装槽(22)，角接触轴承(21)固设在轴承安装槽(22)内，支撑件(20)抵靠在每根传动轴(3)的端部上方形成限位。