[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，包括多片在闭合时围成立体空腔结构的夹爪，其特征在于，还包括：安装座、推拉装置以及与所述夹爪等数量的连接杆；

所述推拉装置的自由端插装在所述安装座内，所述自由端的末端穿出所述安装座，多片所述夹爪的固定端铰接在所述推拉装置的安装端，所述连接杆的两端分别铰接在所述安装座和所述夹爪上靠近所述固定端的位置，所述推拉装置的自由端在所述安装座内滑动，带动多片所述夹爪张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述推拉装置包括滑动座以及提拉杆；

所述提拉杆与所述滑动座固定连接，所述安装座上设置有贯穿所述安装座的安装孔，所述提拉杆插装在所述安装孔内，所述提拉杆带动所述滑动座沿所述安装孔的轴向方向运动，所述夹爪的固定端铰接在所述滑动座上。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动座的周侧均匀设置有与所述夹爪等数量的第一安装台，所述夹爪的固定端铰接在所述第一安装台上。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动座远离所述提拉杆的一端设置有导线槽以及用于安装摄像装置的安装槽，所述导线槽与所述安装槽连通。

5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述安装座上设置有与所述夹爪等数量的第二安装台，多个所述第二安装台在所述安装座的周侧均匀设置，所述连接杆的一端铰接在所述第二安装台上。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述安装座还包括环状凸缘；

所述环状凸缘设置在所述安装座朝向所述夹爪的一侧，多个所述第二安装台在所述环状凸缘上均匀设置。

7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连接杆、所述第一安装台与所述第二安装台间的连线以及所述连接杆与所述夹爪安装点与所述第一安装台间的连线，围成三角形结构。

8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括框架以及固定带；

所述固定带为多条；多条所述固定带安装在所述框架上。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述固定带为弧形结构，多条所述固定带的圆心在同一直线上。