[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开抓取装置，涉及捕捉装置技术领域，以解决现有抓取装置在泥沙堆积和锈蚀后，夹爪无法有效张开，复位弹簧影响操作体验，维修工作量大的问题。包括多片在闭合时围成立体空腔结构的夹爪、安装座、推拉装置以及与夹爪等数量的连接杆；推拉装置的自由端插装在安装座内，自由端的末端穿出安装座，多片夹爪的固定端铰接在推拉装置的安装端，连接杆的两端分别铰接在安装座和夹爪上靠近固定端的位置，推拉装置的自由端在安装座内滑动，带动多片夹爪张开或闭合。上述抓取装置的推拉杆、安装座以及连接杆相互配合，能够实现对夹爪张开或闭合的控制，部件间通过铰接的形式连接，夹爪张开或闭合控制更加方便，便于维修，具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及捕捉装置技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

专利号ZL201821014906.9(一种抓鱼机)中的抓取装置，在使用过程中，暴露了以下问题：夹爪闭合抓取的动作，存在沿直线运动的滑动摩擦，摩擦力大导致操作费力；夹爪张开使用复位弹簧，泥沙的堆积和弹簧的锈蚀，容易导致弹簧失效，夹爪无法自行张开；夹爪闭合后由于复位弹簧的存在，游客需要一直用较大的力气抓住把手。以上问题，有的会降低游客的游玩体验，有的会增加维修量。开发一套新的机构解决以上问题，具备良好的使用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，以解决现有抓取装置在泥沙堆积和锈蚀后，夹爪无法有效张开，复位弹簧影响操作体验，维修工作量大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型公开了一种抓取装置，包括多片在闭合时围成立体空腔结构的夹爪、安装座、推拉装置以及与夹爪等数量的连接杆；

推拉装置的自由端插装在安装座内，自由端的末端穿出安装座，多片夹爪的固定端铰接在推拉装置的安装端，连接杆的两端分别铰接在安装座和夹爪上靠近固定端的位置，推拉装置的自由端在安装座内滑动，带动多片夹爪张开或闭合。

本实用新型提供的抓取装置的推拉装置的自由端插装在安装座内，并穿出安装座，推拉装置安装端位于多片夹爪围成的空腔内，夹爪的固定端铰接在推拉装置的安装端，连接杆的两端分别铰接在安装座和夹爪上靠近固定端的位置，推拉装置的自由端带动安装端朝向安装座运动时，会带动夹爪远离安装座的一端相互靠近合拢，实现夹爪的闭合，在推拉装置的自由端带动安装端向远离安装座方向运动时，会带动夹爪远离安装座的一端相互远离，实现夹爪的张开。上述推拉装置推拉杆、安装座以及连接杆相互配合，能够实现对夹爪张开或闭合的控制，部件间通过铰接的形式连接，夹爪张开或闭合控制更加方便，便于维修，作用力的传递也更加精确，具有很高的实用性。

前述是概括并且因此可能包括对细节的简化、概括和省略；因此，本领域的技术人员将领会的是，概述是仅说明性的并且不在意以任何方式限制。

附图说明

通过以下的说明，其它和更多的目的和优点将变得明显。附图旨在展示本实用新型的多种形式中的示例。不能将附图看作是展示了本实用新型可以作出的和可采用的所有方式的限制。毫无疑问，可以对本实用新型的各种部件进行改变和替换。

图1为本实用新型实施例提供的抓取装置的结构示意图；

图2为图1中抓取装置闭合后的结构示意图；

图3为图1中滑动座的结构示意图；

图4为图1中夹爪的结构示意图。

附图标记：

110-夹爪、120-连接杆、130-安装座、140-提拉杆、150-滑动座、160-安装槽、170-导线槽、180-框架、190-固定带。

具体实施方式