[实用新型]爬行机器人放射性侦测系统

权利要求书

1.一种爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，包括安装底座、连接座和主体，所述安装底座的底端活动连接所述连接座，所述安装底座的安装槽内设置有主体；所述主体的内部设置有控制电路板，所述主体的顶端两侧分别设置有传感器，所述主体的顶端中间位置处设置有摄像头，每个所述传感器的一侧设置有放射性探测头；其中，所述安装槽内部的两侧分别固定有卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述卡块配合的卡槽，所述主体的前端底部两侧的内部分别设置有预留槽，所述预留槽内部的一侧横向固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧横向固定有活动锁头，所述活动锁头的一侧贯穿所述主体的外部的一侧，所述安装槽内部两侧底端的内部分别设置有锁槽，所述主体一端底部的两侧分别设置有活动手柄。

2.如权利要求1所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述活动锁头的外径小于所述锁槽的内径，所述活动手柄的后端贯穿所述主体的一端并与所述活动锁头的前端固定连接。

3.如权利要求1所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述安装槽内部的两侧分别固定有两个卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述两个卡块配合的两个卡槽。

4.如权利要求1所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述安装底座的底端固定有环形齿圈，所述连接座的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶端与所述环形齿圈的底端之间相啮合。

5.如权利要求1所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述安装底座的两侧分别设置一个外护罩，所述外护罩一侧顶部和底部的两端分别横向固定有连接杆，所述安装底座两侧两端顶部和底部的内部分别设置有内槽，所述内槽内部的一侧固定有缓冲弹簧，所述连接杆的一侧贯穿所述内槽的内部并与所述缓冲弹簧的一侧固定连接。

6.如权利要求5所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述外护罩和所述缓冲弹簧分别关于所述主体的垂直中心线呈对称设置。

7.如权利要求1所述的爬行机器人放射性侦测系统，其特征在于，所述连接座的底部的两侧分别固定有安装脚。