[实用新型]爬行机器人放射性侦测系统

说明书

本实用新型公开了一种爬行机器人放射性侦测系统，包括安装底座、连接座和主体，安装底座的底端活动连接连接座，其安装槽内设置有主体；主体的内部设置有控制电路板，主体的顶端两侧分别设置有传感器，中间位置处设置有摄像头，每个传感器的一侧设置有放射性探测头；其中，安装槽内部的两侧分别固定有卡块，主体两侧的内部分别设置有卡槽，主体的前端底部两侧的内部分别设置有预留槽，预留槽内部的一侧横向固定有压缩弹簧，压缩弹簧的一侧横向固定有活动锁头，活动锁头的一侧贯穿主体的外部的一侧，安装槽内部两侧底端的内部分别设置有锁槽，主体一端底部的两侧分别设置有活动手柄。本系统解决便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装。

技术领域

本实用新型涉及放射性检测技术领域，具体为爬行机器人放射性侦测系统。

背景技术

放射性检测设备是指一种可以对带有电离辐射或是电磁辐射等的放射性机器设备或是工地工作区域等进行安全检测的仪器设备，由于放射性对人体有着巨大的危害，在对一些不明区域进行放射侦测探测的过程中，人员不能直接接触时就需要使用爬行机器人携带安装放射性侦测设备代替人类去进行放射性侦测，但现有的一些爬行机器人放射性侦测系统在使用的过程中仍存在不足，包括不便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬行机器人放射性侦测系统，以解决上述背景技术中提出的不便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种爬行机器人放射性侦测系统，包括安装底座、连接座和主体，所述安装底座的底端活动连接所述连接座，所述安装底座的安装槽内设置有主体；所述主体的内部设置有控制电路板，所述主体的顶端两侧分别设置有传感器，所述主体的顶端中间位置处设置有摄像头，每个所述传感器的一侧设置有放射性探测头；其中，所述安装槽内部的两侧分别固定有卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述卡块配合的卡槽，所述主体的前端底部两侧的内部分别设置有预留槽，所述预留槽内部的一侧横向固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧横向固定有活动锁头，所述活动锁头的一侧贯穿所述主体的外部的一侧，所述安装槽内部两侧底端的内部分别设置有锁槽，所述主体一端底部的两侧分别设置有活动手柄。

优选地，所述活动锁头的外径小于所述锁槽的内径，所述活动手柄的后端贯穿所述主体的一端并与所述活动锁头的前端固定连接。

优选地，所述安装槽内部的两侧分别固定有两个卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述两个卡块配合的两个卡槽。

优选地，所述安装底座的底端固定有环形齿圈，所述连接座的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶端与所述环形齿圈的底端之间相啮合。

优选地，所述安装底座的两侧分别设置一个外护罩，所述外护罩一侧顶部和底部的两端分别横向固定有连接杆，所述安装底座两侧两端顶部和底部的内部分别设置有内槽，所述内槽内部的一侧固定有缓冲弹簧，所述连接杆的一侧贯穿所述内槽的内部并与所述缓冲弹簧的一侧固定连接。

优选地，所述外护罩和所述缓冲弹簧分别关于所述主体的垂直中心线呈对称设置。

优选地，所述连接座的底部的两侧分别固定有安装脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：