[实用新型]一种室外新型清扫机器人

权利要求书

1.一种室外新型清扫机器人，包括清扫机器主体(1)，其特征在于：所述清扫机器主体(1)的左右两侧表面均安装有红外感应装置(2)，且清扫机器主体(1)的前侧下方安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧通过轴活动连接有旋转座(4)，且旋转座(4)的一端连接有电机(5)，所述清扫机器主体(1)的顶部安装有支撑架(6)，所述清扫机器主体(1)的背面安装有水桶(10)，且清扫机器主体(1)的背面左右两侧均固定连接有安装架(11)，所述清扫机器主体(1)的底部安装有底盘(12)，旋转座(4)的表面安装有刷板(401)，且刷板(401)的背面与旋转座(4)之间连接有折叠连接杆(402)，所述刷板(401)的背面中间与旋转座(4)的表面之安装有液压缸(403)，位于所述旋转座(4)表面的刷板(401)之间安装有清扫板(404)。

2.根据权利要求1所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述刷板(401)通过液压缸(403)与旋转座(4)之间构成伸缩结构，且刷板(401)和清扫板(404)两者相互交错均关于旋转座(4)的中心线呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述支撑架(6)的顶端左右两侧均连接有滑槽架(7)，且滑槽架(7)的底部滑动安装有监控摄像头(8)，所述监控摄像头(8)的上端表面与支撑架(6)之间设置有伸缩气缸(9)。

4.根据权利要求1所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述安装架(11)的内部连接有连接筒(1101)，且连接筒(1101)的左右两端与安装架(11)之间设置有用于转动调节的连接轴(1104)，所述连接筒(1101)的下表面安装有喷淋头(1102)，且连接筒(1101)的上表面连通与泵管(1103)。

5.根据权利要求4所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述连接筒(1101)的内部通过泵管(1103)与水桶(10)的内部相互连通，且连接筒(1101)的两端通过连接轴(1104)与安装架(11)之间构成转动连接，通过连接轴(1104)将连接筒(1101)与安装架(11)之间进行连接，其中一组连接轴(1104)的一端连接有驱动装置，进而可以利用连接轴(1104)可以对连接筒(1101)的角度进行自动转动调节，让连接筒(1101)表面的喷淋头(1102)可以对地面进行不同角度的喷淋冲洗。

6.根据权利要求1所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述底盘(12)的外侧连接有连接皮带(1201)，且底盘(12)的表面通过魔术贴粘接有刷毛条(1202)，所述底盘(12)的中间安装有喷水头(1203)。

7.根据权利要求6所述的一种室外新型清扫机器人，其特征在于：所述底盘(12)关于清扫机器主体(1)的对称中心线呈左右对称，且底盘(12)两个为一组并通过连接皮带(1201)相互连接。