[实用新型]一种室外新型清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种室外新型清扫机器人，包括清扫机器主体，所述清扫机器主体的左右两侧表面均安装有红外感应装置，且清扫机器主体的前侧下方安装有固定架，所述固定架的内侧通过轴活动连接有旋转座，且旋转座的一端连接有电机，所述清扫机器主体的顶部安装有支撑架，所述清扫机器主体的背面安装有水桶。该室外新型清扫机器人中，通过旋转座的设置，利用旋转座与电机之间的转动结构，能够带动旋转座进行旋转，在旋转座的表面同时设置有刷板和清扫板，刷板和清扫板的长度均与旋转座一致，能够增加对地面的清扫范围，同时刷板的表面刷毛较硬，能够对地面进行强力清刷，而清扫板表面的刷毛比较密集且较软，与刷板相互配合，提高清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人相关技术领域，具体为一种室外新型清扫机器人。

背景技术

随着现在人工智能技术越来越成熟，智能机器人在各个领域发挥着不同的作用，而清扫机器人是现在使用最多的工作型机器人，清扫机器人分为室内和室外两种类型，室外清扫机器人主要是对室外的公共区域进行清扫，能够减轻相关工作人员的工作强度。

但是目前使用的室外新型清扫机器人，在清扫过程中，对地面的清洁力度不足，清扫机构的面积不够，清扫的面积受到限制，另外，不能够对喷淋机构的角度进行调节，导致喷淋的效率不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室外新型清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的室外新型清扫机器人，在清扫过程中，对地面的清洁力度不足，清扫机构的面积不够，清扫的面积受到限制，另外，不能够对喷淋机构的角度进行调节，导致喷淋的效率不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室外新型清扫机器人，包括清扫机器主体，所述清扫机器主体的左右两侧表面均安装有红外感应装置，且清扫机器主体的前侧下方安装有固定架，所述固定架的内侧通过轴活动连接有旋转座，且旋转座的一端连接有电机，所述清扫机器主体的顶部安装有支撑架，所述清扫机器主体的背面安装有水桶，且清扫机器主体的背面左右两侧均固定连接有安装架，所述清扫机器主体的底部安装有底盘，旋转座的表面安装有刷板，且刷板的背面与旋转座之间连接有折叠连接杆，所述刷板的背面中间与旋转座的表面之安装有液压缸，位于所述旋转座表面的刷板之间安装有清扫板。

优选的，所述刷板通过液压缸与旋转座之间构成伸缩结构，且刷板和清扫板两者相互交错均关于旋转座的中心线呈环形分布。

优选的，所述支撑架的顶端左右两侧均连接有滑槽架，且滑槽架的底部滑动安装有监控摄像头，所述监控摄像头的上端表面与支撑架之间设置有伸缩气缸。

优选的，所述安装架的内部连接有连接筒，且连接筒的左右两端与安装架之间设置有用于转动调节的连接轴，所述连接筒的下表面安装有喷淋头，且连接筒的上表面连通与泵管。

优选的，所述连接筒的内部通过泵管与水桶的内部相互连通，且连接筒的两端通过连接轴与安装架之间构成转动连接，通过连接轴将连接筒与安装架之间进行连接，其中一组连接轴的一端连接有驱动装置，进而可以利用连接轴可以对连接筒的角度进行自动转动调节，让连接筒表面的喷淋头可以对地面进行不同角度的喷淋冲洗。

优选的，所述底盘的外侧连接有连接皮带，且底盘的表面通过魔术贴粘接有刷毛条，所述底盘的中间安装有喷水头。

优选的，所述底盘关于清扫机器主体的对称中心线呈左右对称，且底盘两个为一组并通过连接皮带相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：