[实用新型]一种自动平衡驻车的施工搬运车

权利要求书

1.一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：包括车身和设于所述车身上的机械连臂，所述机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，所述车身的下部设置有可收展的平衡架，所述平衡架包括三个以上的支撑脚、驱动所述支撑脚收展的第一驱动装置，所述支撑脚上设有感应器，所述感应器反馈所述支撑脚受力情况以控制不同支撑脚的伸展程度实现所述车身水平平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：所述支撑脚的末端设有万向脚垫，所述万向脚垫包括万向连接块和支撑底板，所述万向连接块与所述支撑脚的末端铰接，所述支撑底板的顶面向上延伸设有连接耳，所述连接耳与所述万向连接块铰接，所述万向连接块的转动轴向与所述支撑底板的转动轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：所述车身的底部设有轮组，所述车身的后端连接有操控所述车身移动方向的第一把手，所述机械连臂靠近所述机头组件的一端设有操控所述机械连臂水平移动的第二把手。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：所述机械连臂的末端与所述机头组件可拆装连接，所述机头组件为负压吸盘，所述负压吸盘连接有负压发生装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：所述支撑脚的数量为四个，两个所述支撑脚设于所述车身的前侧，两个所述支撑脚设于所述车身的后侧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动平衡驻车的施工搬运车，其特征在于：所述车身连接设有物料车，所述物料车与所述车身可拆装连接。