[实用新型]一种自动平衡驻车的施工搬运车

说明书

本实用新型涉及一种自动平衡驻车的施工搬运车，包括车身和设于所述车身上的机械连臂，所述机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，所述车身的下部设置有可收展的平衡架，所述平衡架包括三个以上的支撑脚、驱动所述支撑脚收展的第一驱动装置，所述支撑脚上设有感应器，所述感应器反馈所述支撑脚受力情况以控制不同支撑脚的伸展程度实现所述车身水平平衡状态。在车身的下部设置支撑脚，支撑脚上设有感应器，通过感应器反馈支撑脚受力情况以控制不同支撑脚的伸展程度实现车身水平平衡状态，使得在斜坡或者其他不平整的工况下，车身仍然能够保持水平、平稳状态，避免车身倾斜导致重心不稳导致的翻车。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，特别涉及到一种自动平衡驻车的施工搬运车。

背景技术

随着建筑行业的迅速发展，建筑工具在建设过程中扮演者重要角色，其中，搬运车是建筑工地上一种必不可少的建筑设备，建筑工人需要用搬运车把建筑材料运往所需地点，从而能够对建筑工程进行操作；现有的建筑工地用搬运车在使用时存在一定的弊端，首先，目前多采用手推车，仅能实现平地的移动，无法在工况复杂的地面上移动与停驻，容易出现车身车翻的问题，且物料的装卸还需要人工进行，不仅费时费力，还有安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动平衡驻车的施工搬运车，实现在陡坡或者不平整地面的工况下的驻车。

本实用新型的一个方面公开了一种自动平衡驻车的施工搬运车，包括车身和设于所述车身上的机械连臂，所述机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，所述车身的下部设置有可收展的平衡架，所述平衡架包括三个以上的支撑脚、驱动所述支撑脚收展的第一驱动装置，所述支撑脚上设有感应器，所述感应器反馈所述支撑脚受力情况以控制不同支撑脚的伸展程度实现所述车身水平平衡状态。

进一步地，所述支撑脚的末端设有万向脚垫，所述万向脚垫包括万向连接块和支撑底板，所述万向连接块与所述支撑脚的末端铰接，所述支撑底板的顶面向上延伸设有连接耳，所述连接耳与所述万向连接块铰接，所述万向连接块的转动轴向与所述支撑底板的转动轴向垂直。

进一步地，所述车身的底部设有轮组，所述车身的后端连接有操控所述车身移动方向的第一把手，所述机械连臂靠近所述机头组件的一端设有操控所述机械连臂水平移动的第二把手。

优选地，所述机械连臂的末端与所述机头组件可拆装连接，所述机头组件为负压吸盘，所述负压吸盘连接有负压发生装置。

优选地，所述支撑脚的数量为四个，两个所述支撑脚设于所述车身的前侧，两个所述支撑脚设于所述车身的后侧。

进一步地，所述车身连接设有物料车，所述物料车与所述车身可拆装连接。

本实用新型的有益效果是：在车身的下部设置支撑脚，支撑脚上设有感应器，通过感应器反馈支撑脚受力情况以控制不同支撑脚的伸展程度实现车身水平平衡状态，使得在斜坡或者其他不平整的工况下，车身仍然能够保持水平、平稳状态，避免车身倾斜导致重心不稳导致的翻车。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图①；

图2为本实用新型实施例整体结构示意图②；

图3为图2局部a放大示意图；

图4为图2局部b放大示意图；

附图标记：1-车身,11-轮组，2-机械连臂，21-第一节臂，22-第二节臂， 221-连接杆，222-连接端部，23-第三节臂，231-水平段，232-竖直段，233- 弯管，3-机头组件，4-第一把手，5-第二把手，51-手持杆，52-套筒，6-第一驱动装置，7-第二驱动装置，8-支撑脚，9-万向脚垫，91-万向连接块，92- 支撑底板，93-连接耳，10-物料车。

具体实施方式