[实用新型]兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构有效
| 申请号： | 202221029665.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217198439U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 邵宏达;万黎明;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 | 申请（专利权）人： | 浙江航天润博测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D5/04;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 董晨楠 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 兼具 阿克曼 转向 原地 底盘 结构 | ||
1.兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，其特征在于：包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。
2.根据权利要求1所述的兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，其特征在于：转向模块(3)与车架(1)之间以及直行模块(2)与车架(1)之间均设有减震模块(4)。
3.根据权利要求1所述的兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，其特征在于：所述直行模块(2)包括固定于车架(1)中部侧面的直行上摇臂(201)和直行下摇臂(202)，直行上摇臂(201)和直行下摇臂(202)之间设有直行羊角架(203)，直行羊角架(203)上设有直行轮(204)。
4.根据权利要求1所述的兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，其特征在于：所述转向模块(3)包括安装于车架(1)端部侧面上下两端的转向上摇臂(301)和转向下摇臂(302)，转向上摇臂(301)和转向下摇臂(302)之间设有转向羊角架(303)，转向羊角架(303)侧面设有固定于车架(1)底部的大转向驱动机构；所述转向羊角架(303)的前端设有转向轮(304)。
5.根据权利要求4所述的兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，其特征在于：所述大转向驱动机构包括固定于车架(1)底部的电机丝杆组件(305)，电机丝杆组件(305)的移动端设有推杆安装座(306)，推杆安装座(306)上设有电动推杆(307)，电动推杆(307)的输出端设有转向拉杆(308)，转向拉杆(308)与转向羊角架(303)相连。
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