[实用新型]一种车辆制动装置、车辆制动系统及汽车

权利要求书

1.一种车辆制动装置，其特征在于，包括制动液压模块、电控制动模块和制动控制器，所述制动控制器分别与所述制动液压模块和所述电控制动模块通讯连接，所述制动液压模块与车辆前轮的液压制动器连接，所述电控制动模块用于对车辆后轮进行制动控制；

所述制动液压模块包括第一制动液压装置和第二制动液压装置，所述第一制动液压装置用于为所述液压制动器提供液压动力，以使所述液压制动器对所述车辆前轮进行制动控制，所述第二制动液压装置用于在所述第一制动液压装置失效的情况下，为所述液压制动器提供液压动力，以使所述液压制动器对所述车辆前轮进行制动控制；

所述电控制动模块包括第一电控制动装置和第二电控制动装置，所述第一电控制动装置用于对所述车辆后轮进行制动控制，所述第二电控制动装置用于在所述第一电控制动装置失效的情况下，对所述车辆后轮进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一制动液压装置和所述第二制动液压装置串联连接，所述第二制动液压装置与所述液压制动器连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆制动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述制动控制器电连接，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于为所述制动控制器供电，所述第二电源用于在所述第一电源故障的情况下，为所述制动控制器供电。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动控制器为域控制器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述制动控制器包括制动信号接收模块和制动力分布运算模块，所述制动信号接收模块与所述制动力分布运算模块通讯连接，所述制动信号接收模块用于接收制动信号，所述制动力分布运算模块用于根据所述制动信号接收模块接收到的所述制动信号确定前轮制动力信息和后轮制动力信息，以使所述制动液压模块根据所述前轮制动力信息控制所述液压制动器的液压动力，以及所述电控制动模块根据所述后轮制动力信息对所述车辆后轮进行制动控制。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括故障监测模块，所述故障监测模块与所述制动控制器通讯连接，所述故障监测模块包括第一故障监测装置和第二故障监测装置，所述第一故障监测装置与所述第一制动液压装置连接，所述第二故障监测装置与所述第一电控制动装置连接，所述故障监测模块用于实时监测所述第一制动液压装置和所述第一电控制动装置的运行状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电控制动装置为电子机械制动系统。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二电控制动装置为电子驻车制动系统。

9.一种车辆制动系统，其特征在于，包括车辆前轮的液压制动器和如权利要求1-8任一项所述的车辆制动装置，所述制动液压模块与所述液压制动器连接，所述液压制动器用于对所述车辆前轮进行制动控制。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种车辆制动系统。