[实用新型]一种车辆制动装置、车辆制动系统及汽车

说明书

本公开关于一种车辆制动装置、车辆制动系统及汽车，车辆制动装置包括制动液压模块、电控制动模块和制动控制器，液压制动装置与车辆前轮的液压制动器连接，电控制动模块用于对车辆后轮进行制动控制；第一制动液压装置用于为液压制动器提供液压动力，以使液压制动器对车辆前轮进行制动控制，第二制动液压装置用于在第一制动液压装置失效的情况下，为液压制动器提供液压动力；第一电控制动装置用于对车辆后轮进行制动控制，第二电控制动装置用于在第一电控制动装置失效的情况下，对车辆后轮进行制动控制。利用本公开实施例可以保证车辆得到有效制动，提高车辆制动安全可靠性。

技术领域

本公开涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆制动装置、车辆制动系统及汽车。

背景技术

随着汽车电动化与智能化的不断发展，自动驾驶是必然的趋势，而且会给人们的生活方式、经济方式带来很大的变化。按照国际通用的自动驾驶划分等级，L3级自动驾驶是自动驾驶技术的分水岭。具有L3自动驾驶的汽车在开启自动驾驶功能后，驾驶过程由汽车负责，而L2级别要求驾驶员手不能离开方向盘。可见L3级以上自动驾驶的安全性和可靠性极为重要。其中，汽车的制动系统作为整车底盘的关键系统，是影响汽车安全的关键系统。而现有的制动系统的安全可靠性较差，影响车辆的安全行驶。

实用新型内容

有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种车辆制动装置、车辆制动系统及汽车。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆制动装置，包括制动液压模块、电控制动模块和制动控制器，所述制动控制器分别与所述制动液压模块和所述电控制动模块通讯连接，所述液压制动装置与车辆前轮的液压制动器连接，所述电控制动模块用于对车辆后轮进行制动控制；

所述制动液压模块包括第一制动液压装置和第二制动液压装置，所述第一制动液压装置用于为所述液压制动器提供液压动力，以使所述液压制动器对所述车辆前轮进行制动控制，所述第二制动液压装置用于在所述第一制动液压装置失效的情况下，为所述液压制动器提供液压动力，以使所述液压制动器对所述车辆前轮进行制动控制；

所述电控制动模块包括第一电控制动装置和第二电控制动装置，所述第一电控制动装置用于对所述车辆后轮进行制动控制，所述第二电控制动装置用于在所述第一电控制动装置失效的情况下，对所述车辆后轮进行制动控制。

可选的，所述第一制动液压装置和所述第二制动液压装置串联连接，所述第二制动液压装置与所述液压制动器连接。

可选的，所述车辆制动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述制动控制器电连接，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于为所述制动控制器供电，所述第二电源用于在所述第一电源故障的情况下，为所述制动控制器供电。

可选的，所述制动控制器为域控制器。

可选的，所述制动控制器包括制动信号接收模块和制动力分布运算模块，所述制动信号接收模块与所述制动力分布运算模块通讯连接，所述制动信号接收模块用于接收制动信号，所述制动力分布运算模块用于根据所述制动信号接收模块接收到的所述制动信号确定前轮制动力信息和后轮制动力信息，以使所述制动液压模块根据所述前轮制动力信息控制所述液压制动器的液压动力，以及所述电控制动模块根据所述后轮制动力信息对所述车辆后轮进行制动控制。

可选的，还包括故障监测模块，所述故障监测模块与所述制动控制器通讯连接，所述故障监测模块包括第一故障监测装置和第二故障监测装置，所述第一故障监测装置与所述第一制动液压装置连接，所述第二故障监测装置与所述第一电控制动装置连接，所述故障监测模块用于实时监测所述第一制动液压装置和所述第一电控制动装置的运行状态。

可选的，所述第一电控制动装置为电子机械制动系统。

可选的，所述第二电控制动装置为电子驻车制动系统。