[实用新型]一种无人机光流定位设备

权利要求书

1.一种无人机光流定位设备，包括光流定位器本体(1)以及无人机(2)，光流定位器本体(1)镶嵌安装在无人机(2)的顶部，其特征在于：所述无人机(2)的顶部壁面对应光流定位器本体(1)的位置固定安装有保护环(4)，保护环(4)的内部下方固定安装有镜头保护板(3)，镜头保护板(3)的大小与保护环(4)内部大小一致，保护环(4)的左侧上方活动安装有可旋转的扭簧轴(5)，扭簧轴(5)上固定套接有密封板(6)，密封板(6)的大小与保护环(4)相适配，保护环(4)上开设有矩形开口，密封板(6)上对应开口的位置固定安装有活动板(9)，活动板(9)上开设有活动槽(10)，无人机(2)的顶部壁面对应活动板(9)的位置镶嵌安装有安装轴承(7)，安装轴承(7)的内环上固定安装有活动轴(8)，活动轴(8)的顶部位于活动槽(10)的内部，活动轴(8)的顶部固定安装有传动轴(11)，传动轴(11)为侧壁带有螺纹的圆柱形结构，传动轴(11)上活动套接有活动环(12)，活动环(12)的侧壁上固定安装有多个活动叶(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机光流定位设备，其特征在于：所述活动叶(13)为斜向的矩形板，多个活动叶(13)呈环形均匀分布的固定安装在活动环(12)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机光流定位设备，其特征在于：所述传动轴(11)与活动环(12)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机光流定位设备，其特征在于：所述传动轴(11)的顶部固定安装有限位板(14)，活动轴(8)的侧壁上固定安装有限位块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机光流定位设备，其特征在于：所述无人机(2)的顶部壁面左侧竖直向上固定安装有支撑杆(16)，支撑杆(16)的顶部壁面固定安装有限位磁块(17)，密封板(6)的顶部壁面中间位置镶嵌安装有定位磁块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机光流定位设备，其特征在于：所述限位磁块(17)与定位磁块(18)位于上方的一极为异极。