[实用新型]一种无人机光流定位设备

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机光流定位设备，包括光流定位器本体以及无人机，光流定位器本体镶嵌安装在无人机的顶部，无人机的顶部壁面对应光流定位器本体的位置固定安装有保护环，保护环的内部下方固定安装有镜头保护板，镜头保护板的大小与保护环内部大小一致，保护环的左侧上方活动安装有可旋转的扭簧轴，扭簧轴上固定套接有密封板。本实用新型中，活动环移动后，活动板就失去了被活动环限位的力，此时就会在扭簧轴的带动下，密封板和活动板就会翻转，使得保护环被打开，此时光流定位器本体即可进行光流定位，从而避免了在起飞时被气流激起的灰尘沾到光流定位器本体上导致光流定位器本体定位不准确的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机光流定位设备。

背景技术

在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对无人机的定位，这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制，并且在室内没有GPS信号的时候，也可以实现对无人机的高精度的定位，实现更加平稳的控制。

由于光流定位器一般都安装在无人机的底部，当无人机在地面上起飞时，起飞产生的气流就会将地面的灰尘吹起，这些灰尘容易沾在光流定位器上，就会导致光流定位器定位不准确。为此，我们提出一种无人机光流定位设备。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机光流定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机光流定位设备，包括光流定位器本体以及无人机，光流定位器本体镶嵌安装在无人机的顶部，无人机的顶部壁面对应光流定位器本体的位置固定安装有保护环，保护环的内部下方固定安装有镜头保护板，镜头保护板的大小与保护环内部大小一致，保护环的左侧上方活动安装有可旋转的扭簧轴，扭簧轴上固定套接有密封板，密封板的大小与保护环相适配，保护环上开设有矩形开口，密封板上对应开口的位置固定安装有活动板，活动板上开设有活动槽，无人机的顶部壁面对应活动板的位置镶嵌安装有安装轴承，安装轴承的内环上固定安装有活动轴，活动轴的顶部位于活动槽的内部，活动轴的顶部固定安装有传动轴，传动轴为侧壁带有螺纹的圆柱形结构，传动轴上活动套接有活动环，活动环的侧壁上固定安装有多个活动叶。

作为优选，所述活动叶为斜向的矩形板，多个活动叶呈环形均匀分布的固定安装在活动环的侧壁上。

作为优选，所述传动轴与活动环之间螺纹连接。

作为优选，所述传动轴的顶部固定安装有限位板，活动轴的侧壁上固定安装有限位块。

作为优选，所述无人机的顶部壁面左侧竖直向上固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部壁面固定安装有限位磁块，密封板的顶部壁面中间位置镶嵌安装有定位磁块。

作为优选，所述限位磁块与定位磁块位于上方的一极为异极。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机光流定位设备。具备以下有益效果：