[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体、机臂（9）和旋翼组件（10），所述机体包括主体（1）和连接在主体（1）上的机臂固定组件（2），所述主体（1）为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体（1）中部设置有存放区，所述机臂固定组件（2）包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架（21）以及连接在机臂固定框架（21）上的机臂座（22），机臂固定框架（21）的管件与主体（1）的管件连接，机臂（9）安装在机臂座（22）上，旋翼组件（10）设置在机臂（9）上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述管件的内部设置有垂直于管件轴向并支撑于管件内壁的预埋柱（5），所述预埋柱（5）沿着管件的轴向间隔设置有若干个。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述预埋柱（5）至少有一端设置有螺孔一（51），管件的壁面上开设有与螺孔一（51）相配合的通孔，螺钉穿过通孔并与连螺孔一（51）连接以将预埋柱（5）固定在管件内部。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述预埋柱（5）的另一端设置有螺孔二（52），管件的壁面上开设有正对螺孔二（52）的通孔，所述螺孔二（52）作为在管件上连接其他部件的安装部。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件（10）包括桨座（6）、桨夹（7）和桨叶（8），所述桨座（6）的中部设置有用于与动力轴连接的固定部（61），所述桨座（6）上还设置有沿着固定部（61）的周向间隔分布的连接部（62），所述桨夹（7）与连接部（62）可拆卸连接，桨叶（8）与桨夹（7）连接；

所述桨座（6）包括有用于替换的若干个，不同桨座（6）的连接部（62）具有不同的倾斜于动力轴转动轴向的倾角以达到不同的预设旋翼桨距，和/或不同桨座（6）的连接部（62）至固定部（61）的径向距离不同以达到不同的预设旋翼直径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括脚架座（3），所述脚架座（3）同时与主体（1）的管件和的机臂固定框架（21）的管件连接，起落架（31）连接在脚架座（3）上。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述起落架（31）下部设置有缓冲件（32）。

8.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述主体（1）的底侧设置有吊挂件（4）。

9.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件（10）为共轴式旋翼组件。

10.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件（10）由安放在主体（1）的存放区中的电池组件供电，所述主体（1）上还设置有空气开关组件（18）以对电池组件的供电进行控制。