[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型公开一种无人飞行器，包括机体、机臂和旋翼组件，所述机体包括主体和连接在主体上的机臂固定组件，所述主体为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体中部设置有存放区，所述机臂固定组件包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架以及连接在机臂固定框架上的机臂座，机臂固定框架的管件与主体的管件连接，机臂安装在机臂座上，旋翼组件设置在机臂上。本实用新型所述的无人飞行器结构轻型、强度高，利用管件拼合成的框架构成机体，在有效控制机体重量的同时极大的提高机体的结构强度和稳定性，能够稳定承载大容量的电池，有效避免出现机体扭曲形变的状况，确保飞行器满足高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行的要求。

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器常采用电力作为动力源，受电池能量密度和机身结构设计水平制约，很难同时实现高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行。由于高海拔地区空气稀薄的原因，同转速下的旋翼所带来的升力急剧下降，导致无人飞行器需要电机提供更高的转速才能达到与低海拔地区同等的升力，也就意味着需要消耗更多的动力来来维持无人飞行器稳定飞行。通常采用增加动力源也就是增加电池容量的方式来提升飞行器的动力性能，但是电池容量增加必定导致电池重量增加，现有的无人飞行器的机体难以承载大重量的电池，容易出现机体结构扭曲形变的状况，影响飞行稳定性和可靠性，并且无人飞行器的自身重量也由于电池重量的增加而显著增大，而电池容量增加所带来的动力提升有限，依然无法实现大载重长航程的飞行需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人飞行器，解决目前技术中无人飞行器的机体结构强度较低，稳定性较弱，容易由于载重加大出现机体扭曲形变，无法实现大载重长航程飞行的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是 ：

一种无人飞行器，包括机体、机臂和旋翼组件，所述机体包括主体和连接在主体上的机臂固定组件，所述主体为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体中部设置有存放区，所述机臂固定组件包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架以及连接在机臂固定框架上的机臂座，机臂固定框架的管件与主体的管件连接，机臂安装在机臂座上，旋翼组件设置在机臂上。本实用新型所述的无人飞行器结构轻型、强度高，利用管件拼合成的框架作为飞行器机体，在避免过大增加机体重量的同时极大的提高机体的结构强度和稳定性，有效减轻机体的自身重量，提高飞行器的载重能力，进而能够稳定承载大容量的电池，不会出现机体结构扭曲形变的状况，能增强飞行器的续航能力，实现长航程，提高飞行动力，同时实现高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行。

进一步的，所述管件的内部设置有垂直于管件轴向并支撑于管件内壁的预埋柱，所述预埋柱沿着管件的轴向间隔设置有若干个。利用预埋柱在极小增加重量的情况下有效增强管件的结构强度和稳定性，管件可采用薄壁管，在减轻重量的同时保障足够的结构强度，满足大载重的需求。

进一步的，所述预埋柱至少有一端设置有螺孔一，管件的壁面上开设有与螺孔一相配合的通孔，螺钉穿过通孔并与连螺孔一连接以将预埋柱固定在管件内部，结构简单，装拆方便，能方便快捷的将预埋柱安装在管件的内部。

进一步的，所述预埋柱的另一端设置有螺孔二，管件的壁面上开设有正对螺孔二的通孔，所述螺孔二作为在管件上连接其他部件的安装部，使得管件的壁面上具有结构强度高的安装部，即使管件为薄壁管也能稳定可靠的承载重物，有效避免管件发生扭曲形变，提高机体的整体结构强度和稳定性，常规技术是在管件的壁面上冲孔翻边并加工螺纹以得到的螺纹孔，此种螺纹孔所构成的安装部结构强度低，容易出现滑丝、螺纹孔破裂、管件扭曲形变的状况，难以满足承载重物的要求。

进一步的，所述旋翼组件包括桨座、桨夹和桨叶，所述桨座的中部设置有用于与动力轴连接的固定部，所述桨座上还设置有沿着固定部的周向间隔分布的连接部，所述桨夹与连接部可拆卸连接，桨叶与桨夹连接；