[实用新型]一种栈桥自动化巡检机器人

权利要求书

1.一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧底部设置有若干移动轮(2)，所述车体(1)的两端底部设置有防护杠(3)，且所述车体(1)正面设置有照明灯(4)；

所述车体(1)的顶部穿插设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)的顶部设置有摄像头(6)，所述升降组件(5)的中部一端设置有超声波发射器(7)与超声波接收器(8)，所述升降组件(5)的中部另一端设置有喇叭(9)与天线(10)。

2.根据权利要求1所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述车体(1)的顶部开设有移动腔(11)，所述移动腔(11)的内底部设置有电机(12)，所述电机(12)转轴连接有丝杆(13)，且所述丝杆(13)的两端设置有限位杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述升降组件(5)包括设置在所述摄像头(6)底部设置有防护板(51)，所述防护板(51)的底端中部设置有升降管(52)，所述升降管(52)中部开设有升降孔(53)；

所述升降管(52)底部设置有支撑板(54)，所述支撑板的中部且位于所述升降管(52)的圆周外侧设置有限位孔(55)。

4.根据权利要求3所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述丝杆(13)与所述升降孔(53)相配合，所述限位杆(14)与所述限位孔(55)相配合，且所述限位杆(14)顶部设置有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述防护板(51)的顶部四角均设置有警示灯，所述防护板(51)的侧边设置有倾斜面。

6.根据权利要求5所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述超声波发射器(7)与所述超声波接收器(8)相配合，且所述防护板(51)与所述移动腔(11)连接处设置有密封圈，且所述密封圈与所述支撑板相连接。