[实用新型]一种栈桥自动化巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体，车体的两侧底部设置有若干移动轮，车体的两端底部设置有防护杠，且车体正面设置有照明灯，车体的顶部穿插设置有升降组件，升降组件的顶部设置有摄像头，升降组件的中部一端设置有超声波发射器与超声波接收器，升降组件的中部另一端设置有喇叭与天线。本实用新型通过设置车体，利用车体与防护杠的配额，使得自动巡检机器人在发生碰撞时，减少碰撞带来的影响，提高了自动巡检机器人的稳定性，同时利用照明灯对光线较弱时进行照射，提高了摄像头的拍摄效果，且通过超声波发射器与超声波接收器，减少自动巡检机器人地形识别错误的概率，大大提高了自动化巡检机器人的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人具体来说，涉及一种栈桥自动化巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

例如专利号CN212667137U公开了一种新型自动化电力巡检机器人，包括车壳、车体、车轮、电池、主控模块、图像传输装置、防跌落传感器、双目摄像头、摄像云台、激光雷达等。虽然该新型自动化电力巡检机器人，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

但是该新型自动化电力巡检机器人在进行使用的过程中长期处于室外，使得该新型自动化电力巡检机器人的重要结构极易收到损坏与侵蚀，导致该新型自动化电力巡检机器人在维护成本方面大大增加，使得该新型自动化电力巡检机器人使用效率方面并不理想，同时在不进行巡检时，该新型自动化电力巡检机器人需要较大的空间进行放置，使得该新型自动化电力巡检机器人的适用性大大降低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种栈桥自动化巡检机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体，车体的两侧底部设置有若干移动轮，车体的两端底部设置有防护杠，且车体正面设置有照明灯，车体的顶部穿插设置有升降组件，升降组件的顶部设置有摄像头，升降组件的中部一端设置有超声波发射器与超声波接收器，升降组件的中部另一端设置有喇叭与天线。

进一步的，为了使得升降组件便于进行升降运动，提高大部分零件的使用寿命，车体的顶部开设有移动腔，移动腔的内底部设置有电机，电机转轴连接有丝杆，且丝杆的两端设置有限位杆。

进一步的，为了使得升降组件便于和移动腔进行配合，带动超声波发射器与超声波接收器进行巡检工作，升降组件包括设置在摄像头底部设置有防护板，防护板的底端中部设置有升降管，升降管中部开设有升降孔，升降管底部设置有支撑板，支撑板的中部且位于升降管的圆周外侧设置有限位孔。

进一步的，为了使得升降组件便于进行升降运动，同时减少升降时的晃动，丝杆与升降孔相配合，限位杆与限位孔相配合，且限位杆顶部设置有限位块。

进一步的，为了使得巡检机器人便于进行观测警示，同时减少防护板积水，防护板的顶部四角均设置有警示灯，防护板的侧边设置有倾斜面。

进一步的，为了使得巡检机器人适用范围更加广泛，同时减少机器人进水带来的影响，超声波发射器与超声波接收器相配合，且防护板与移动腔连接处设置有密封圈，且密封圈与支撑板相连接。

本实用新型的有益效果为：