[实用新型]一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置

权利要求书

1.一种旋转上料模组，其特征在于包括以下部件：

分度盘(11)：轴线铅垂布置，并通过动力源驱动以产生绕铅垂轴线的回转动作；

上料部(20)：所述上料部(20)为两组以上且环绕分度盘(11)轴线依序布置；各上料部(20)均包括底端固定在分度盘(11)上盘面处的导槽架(21)，所述导槽架(21)的槽长方向铅垂布置，且导槽架(21)的槽腔内同向的安装有料匣(22)，所述料匣(22)外形呈缩颈槽状且槽口指向导槽架(21)的槽底，料匣(22)的槽腔构成用于容纳料片的安置腔，料匣(22)的顶部槽端构成上料口；该上料部(20)还包括用于推送料匣(22)内料片上升并沿上料口出料的出料托杆(23)，所述出料托杆(23)的悬臂端水平向经由料匣(22)的缩颈状的槽口伸入安置腔并由下而上的托住料片，出料托杆(23)的固定端固定在可作铅垂向升降动作的直行程驱动源上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上料模组，其特征在于：所述动力源为伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴与分度盘(11)的输入轴间形成齿轮啮合传动配合或同步带传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上料模组，其特征在于：所述料匣(22)的外壁处凸设有用于填充料匣(22)与导槽架(21)之间缝隙的扩容筋板(24)，所述扩容筋板(24)为两组以上且沿料匣(22)长度方向依序布置。

4.根据权利要求3所述的一种旋转上料模组，其特征在于：扩容筋板(24)为水平板且沿料匣(22)周向环绕安装，扩容筋板(24)在料匣(22)的槽口处对应布置避让口，从而形成扩容筋板(24)的“C”型板状结构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转上料模组，其特征在于：导槽架(21)的槽口处布置用于避免料匣(22)脱出导槽架(21)的锁定扣(25)，锁定扣(25)的一端水平铰接在导槽架(21)的其中一侧槽壁处，锁定扣(25)的另一端沿导槽架(21)的槽宽方向延伸，且延伸端与导槽架(21)的另一侧槽壁处的搭钩间形成可拆卸的卡接配合。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转上料模组，其特征在于：所述直行程驱动源包括升降电机(26a)，升降电机(26a)的输出轴同轴固定轴线铅垂布置的升降丝杆(26b)，升降丝杆(26b)的两端回转配合在导槽架(21)的两槽端处，且升降丝杆(26b)上螺纹配合升降滑块(26c)；直行程驱动源固定在导槽架(21)的槽底处，出料托杆(23)的固定端与升降滑块(26c)固接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转上料模组，其特征在于：出料托杆(23)的位于料匣(22)槽腔内的悬臂端处布置水平托板(23a)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转上料模组，其特征在于：分度盘(11)处布置用于断电重启时感应分度盘(11)初始位置的零点检测传感器。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转上料模组，其特征在于：该模组还包括用于监控料匣(22)内最上层的料片位置的上层检测传感器。

10.一种应用权利要求1或2或3或4所述旋转上料模组的自动雕刻装置，其特征在于：包括用于执行雕刻动作的工作台面(30)，所述工作台面(30)上铅垂贯穿布置有取料孔(31)，以便择一对应上料部(20)处的其中一个上料口；该装置还包括依照工序流程依序布置的取料模组(40)、雕刻模组(50)、移料模组(60)及出料模组(70)；所述取料模组(40)及移料模组(60)均为带有真空吸盘的机械臂，取料模组(40)用于将料片由上料口移送至雕刻模组(50)的雕刻基面处，移料模组(60)用于将雕刻基面处雕刻完毕的成品移送至出料模组(70)处；所述雕刻模组(50)包括用于放置料片的雕刻基面以及用于执行雕刻动作的雕刻机器人；所述出料模组(70)为出料输送带，从而将该成品输出至工作台面(30)旁侧的成品输出窗处。