[实用新型]一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置

说明书

本实用新型属于雕刻技术领域，具体涉及一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置。旋转上料模组包括分度盘及上料部，所述上料部为两组以上且环绕分度盘轴线依序布置；各上料部均包括底端固定在分度盘上盘面处的导槽架，导槽架的槽长方向铅垂布置，且导槽架的槽腔内同向的安装有料匣，料匣外形呈缩颈槽状且槽口指向导槽架的槽底；上料部还包括用于推送料匣内料片上升并沿上料口出料的出料托杆，所述出料托杆的悬臂端水平向经由料匣的缩颈状的槽口伸入安置腔并由下而上的托住料片，出料托杆的固定端固定在可作铅垂向升降动作的直行程驱动源上。该旋转上料模组能够提供实现两种以上的料片的择一上料功能，以满足多样化的雕刻需求。

技术领域

本实用新型属于雕刻技术领域，具体涉及一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置。

背景技术

雕刻，就是由外向内一步一步地通过减去废料，循序渐进地将形体挖掘显现出来的过程。随着人类需求的不断增长，传统的手工雕刻速度慢和效率低的问题日益突出，已经跟不上现代人们的需要，急需提高雕刻的速度和质量，雕刻机器人由此而生。目前的雕刻机器人大多仍处于研发阶段，多见于小批量的教学性质的雕刻。以板式雕刻为例，充当雕刻基体的每片料片尺寸均较小，每次雕刻时需要将料片手动取来后再放在雕刻平台上，随后使用雕刻机器人来完成雕刻工作，效率低下；尤其在大量作为母料的料片堆叠在一起并暴露在外时，也容易存在散落甚至丢失的风险。同时，料片样式单一，往往只有一种作为母版的料片，显然难以满足日趋多样化的现代雕刻需求，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种旋转上料模组，从而能够提供实现两种以上的料片的择一上料功能，以满足多样化的雕刻需求。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种旋转上料模组，其特征在于包括以下部件：

分度盘：轴线铅垂布置，并通过动力源驱动以产生绕铅垂轴线的回转动作；

上料部：所述上料部为两组以上且环绕分度盘轴线依序布置；各上料部均包括底端固定在分度盘上盘面处的导槽架，所述导槽架的槽长方向铅垂布置，且导槽架的槽腔内同向的安装有料匣，所述料匣外形呈缩颈槽状且槽口指向导槽架的槽底，料匣的槽腔构成用于容纳料片的安置腔，料匣的顶部槽端构成上料口；该上料部还包括用于推送料匣内料片上升并沿上料口出料的出料托杆，所述出料托杆的悬臂端水平向经由料匣的缩颈状的槽口伸入安置腔并由下而上的托住料片，出料托杆的固定端固定在可作铅垂向升降动作的直行程驱动源上。

优选的，所述动力源为伺服电机，伺服电机的输出轴与分度盘的输入轴间形成齿轮啮合传动配合或同步带传动配合。

优选的，所述料匣的外壁处凸设有用于填充料匣与导槽架之间缝隙的扩容筋板，所述扩容筋板为两组以上且沿料匣长度方向依序布置。

优选的，扩容筋板为水平板且沿料匣周向环绕安装，扩容筋板在料匣的槽口处对应布置避让口，从而形成扩容筋板的“C”型板状结构。

优选的，导槽架的槽口处布置用于避免料匣脱出导槽架的锁定扣，锁定扣的一端水平铰接在导槽架的其中一侧槽壁处，锁定扣的另一端沿导槽架的槽宽方向延伸，且延伸端与导槽架的另一侧槽壁处的搭钩间形成可拆卸的卡接配合。

优选的，所述直行程驱动源包括升降电机，升降电机的输出轴同轴固定轴线铅垂布置的升降丝杆，升降丝杆的两端回转配合在导槽架的两槽端处，且升降丝杆上螺纹配合升降滑块；直行程驱动源固定在导槽架的槽底处，出料托杆的固定端与升降滑块固接。

优选的，出料托杆的位于料匣槽腔内的悬臂端处布置水平托板。

优选的，分度盘处布置用于断电重启时感应分度盘初始位置的零点检测传感器。

优选的，该模组还包括用于监控料匣内最上层的料片位置的上层检测传感器。