[实用新型]一种无人机精准抛投控制系统

权利要求书

1.无人机精准抛投控制系统，其特征在于：包括无线传输模块、抑流电路、采样模块、中控模块、驱动模块；采样模块包括气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头；电源电路为系统供电，无线传输模块通过抑流电路连接电源电路，气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头均将采集到的信息传输到中控模块，中控模块输出抛投信号。

2.如权利要求1所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：中控模块包括FPDGA模块和DSP模块；摄像头连接FPDGA模块，FPDGA模块将接收到的图像信息传输到DSP模块。

3.如权利要求2所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：摄像头的数量至少为两个。

4.如权利要求3所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：无线传输模块包括4G模块，4G模块与DSP模块通过串口通信。

5.如权利要求1至4任意一项所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：抑流电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压管、第一场效应管、第一二极管和第三电容；电源电路连接第一电阻、第二电阻、和第三电阻的第一端；第一电阻的第二端连接稳压管的负极，稳压管的正极接地；第一电阻的第二端还通过第三电容接地；第一电阻的第二端连接第二电阻的第二端；第一电阻的第二端还连接第一场效应管的栅极；第一场效应管的源极和漏极之间连接有第二二极管；第三电阻的第二端接地。

6.如权利要求5所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：电源电路还通过串联的第一电容和第二电容接地。

7.如权利要求6所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：电源电路包括降压电路和转换电路；蓄电池通过降压电路输出工作电压；转换电路包括第四电阻、第五电阻、第二场效应管和第二二极管；降压电路通过第五电阻接地，同时，降压电路通过第四电阻连接第二场效应管的栅极，第二场效应管的源极连接蓄电池的输出端；第二场效应管的漏极输出工作电压。

8.如权利要求7所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：降压电路包括降压芯片、第一滤波电容和第二滤波电容；降压芯片的型号为PW6206；降压芯片的输入端连接蓄电池；降压芯片的输入端还通过第一滤波电容接地；降压芯片的输出端输出工作电压；降压芯片的输出端还通过第二滤波电容接地。

9.如权利要求8所述的无人机精准抛投控制系统，其特征在于：气压传感器型号为mpx4115，气压传感器的信号输出端连接有AD转换电路，AD转换电路的输出端连接DSP模块。