[实用新型]一种无人机精准抛投控制系统

说明书

无人机精准抛投系统，包括无线传输模块、抑流电路、采样模块、中控模块、驱动模块；采样模块包括气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头；电源电路为系统供电，无线传输模块通过抑流电路连接电源电路，气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头均将采集到的信息传输到中控模块，中控模块输出抛投信号。本实用新型提供了一种无人机的精准抛投系统，抛投精确度高，可以与外界远距离通讯，不易走失，同时，使用寿命长，适用于人员搜救的物资抛投、房屋内定点抛投急救物资等。

技术领域

本实用新型属于无人机抛投技术领域，尤其涉及一种无人机精准抛投系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机有一个重要的作用就是抛投，抛投可以应用的场合为：

1、医疗物资输送：自然或人为灾害突发，情况紧急，地形复杂，交通通讯不畅的情况下，若有人员受伤，能通过无人机抛投器输送医疗物资，紧急将医疗救援物品送到需求者手中。

2、应急场合：应急事件中，救援人员无法到达，可将救援物资投放到受灾地区。

现有的无人机抛投已经有了广泛的应用，但是在现有技术中发现一影响无人机抛投精准度的关键问题。

无人机的位置信息可以通过无人机上的传感器进行确定，如果可以确定抛投经度和维度，则可直接通过通信模块向无人机发送位置信息，对于抛投的位置信息，有时候需要根据无人机采集到的信息进行实时的更新，所以无人机在抛投之前需要随时与外界通讯，通过4G模块向无人机发送位置信息有着广泛的使用。但是，经过验证，4G模块在工作的过程中容易受到涌流的影响，尤其是在上电的瞬间，更容易受到涌流的影响，进而影响4G模块通讯过程中的稳定性。在无人机进行抛投的时候，如果通讯受到了影响，比如出现通讯延时或通讯瞬断这些问题，都会一定程度降低抛投的精准度。

以上通讯过程中的不利因素制约了无人机抛投的精准度，也成了限制无人机精准抛投的关键因素。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用起来精准度高、使用方便的无人机精准抛投系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：无人机精准抛投系统，包括无线传输模块、抑流电路、采样模块、中控模块、驱动模块；采样模块包括气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头；电源电路为系统供电，无线传输模块通过抑流电路连接电源电路，气压传感器、红外传感器、GPS模块和摄像头均将采集到的信息传输到中控模块，中控模块输出抛投信号。

中控模块包括FPDGA模块和DSP模块；摄像头连接FPDGA模块，FPDGA模块将接收到的图像信息传输到DSP模块。

摄像头的数量至少为两个。

无线传输模块包括4G模块，4G模块与DSP模块通过串口通信。

抑流电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压管、第一场效应管、第一二极管和第三电容；电源电路连接第一电阻、第二电阻、和第三电阻的第一端；第一电阻的第二端连接稳压管的负极，稳压管的正极接地；第一电阻的第二端还通过第三电容接地；第一电阻的第二端连接第二电阻的第二端；第一电阻的第二端还连接第一场效应管的栅极；第一场效应管的源极和漏极之间连接有第二二极管；第三电阻的第二端接地。

电源电路还通过串联的第一电容和第二电容接地。