[实用新型]ELED导光板全自动撕膜系统

权利要求书

1.一种ELED导光板全自动撕膜系统，包括主体框架(1)，主体框架(1)内设置有送料装置(2)，其特征在于所述送料装置(2)中分别连接有撕上膜单元(6)与撕下膜单元(5)，送料装置(2)的末端设置有与撕上膜单元(6)相连接的搬运装置(4)，所述撕上膜单元(6)与撕下膜单元(5)之间设置有用于抓取撕开上膜后导光板的机械臂模组(3)。

2.根据权利要求1所述的ELED导光板全自动撕膜系统，其特征在于所述的搬运装置(4)由机架a(41)与移动平台(42)组成，所述机架a(41)所在平面低于送料装置(2)所在平面，机架a(41)的一端与送料装置(2)末端相重叠，另一端与撕上膜单元(6)前端相重叠，且机架a(41)上安装有一从送料装置(2)末端延伸至撕上膜单元(6)前端的滑动机构a(43)；所述滑动机构a(43)内侧安装有移动平台(42)，所述移动平台(42)顶面中部设置有转盘机构(44)，转盘机构(44)上方设置有用于固定导光板的吸盘组件(45)，且转盘机构(44)一侧设置有驱动机构(46)；所述的驱动机构(46)由驱动气缸a(461)与滑动导轨(462)组成，滑动导轨(462)上配合安装有滑动板(463)，滑动板(463)中靠近转盘机构(44)的一侧设置有与转盘机构(44)侧壁上设置的驱动齿啮合的直线齿条(464)，另一侧与驱动气缸a(461)中的活塞杆推头传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的ELED导光板全自动撕膜系统，其特征在于所述的撕上膜单元(6)包括机架b(61)、粘膜组件(62)与夹膜装置(63)，所述机架b(61)前端设置粘膜组件(62)，所述的粘膜组件(62)由水平滑动部(621)与粘胶轮(622)组成，所述水平滑动部(621)安装在机架b(61)的最上方，水平滑动部(621)上安装有可以沿竖直方向移动的粘胶安装板(623)，所述粘胶安装板(623)上设置有用于粘连导光板上膜的粘胶轮(622)，粘胶轮(622)与机架b(61)末端之间设置沿水平方向滑动的夹膜装置(63)，且撕上膜单元(6)中的与撕下膜单元(5)中均设有一粘膜组件(62)，所述撕下膜单元中粘胶轮(622)与撕上膜单元(6)中粘胶轮(622)的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的ELED导光板全自动撕膜系统，其特征在于所述的粘胶安装板(623)一侧设置粘胶轮(622)，所述粘胶轮(622)正上方并联排布有第一胶带轮(624)与第二胶带轮(625)，所述第一胶带轮(624)与第二胶带轮(625)通过粘胶安装板(623)上设置的涨紧轴(626)与粘胶轮(622)相连接，且粘胶安装板(623)另一侧安装有用于驱动第一胶带轮(624)与第二胶带轮(625)转动的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的ELED导光板全自动撕膜系统，其特征在于所述的夹膜装置(63)主要由滑动驱动机构b(631)与滑动横架(632)组成，机架b(61)两侧对称设置沿水平方向延伸的滑动驱动机构b(631)，所述滑动驱动机构b(631)设置在撕上膜单元(6)前端，滑动驱动机构b(631)所在平面高于机架a(41)所在平面，两个对称设置的滑动驱动机构b(631)的内侧设置滑动横架(632)，滑动横架(632)上固定有安装板推动气缸(633)，安装板推动气缸(633)中的活塞杆前端设有沿水平方向延伸的安装板(636)，安装板(636)上方设置有夹膜板推动气缸(634)，夹膜板推动气缸(634)中的活塞杆上设置有沿水平方向移动的夹膜板(635)，所述夹膜板(635)设置在滑动横架(632)中靠近粘胶轮(622)一侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的ELED导光板全自动撕膜系统，其特征在于所述的夹膜板(635)与滑动横架(632)配合的端面外型采用波浪形状设置，并在夹膜装置(63)中设置有用于检测夹膜是否成功的检测设备。