[实用新型]仿生蜘蛛机器人

权利要求书

1.仿生蜘蛛机器人，包括机器人身体（1）和语音控制器（14），其特征在于，所述机器人身体（1）的内部安装有动力电机（12），且动力电机（12）的输出端安装有电机齿轮（2），所述电机齿轮（2）的右侧安装有转轴传动齿轮（9），且转轴传动齿轮（9）的内部安装有传动轴（5），所述传动轴（5）的前端安装有传动齿轮（4），且传动齿轮（4）前端安装有传动连接杆（8），所述传动连接杆（8）的下方安装有第一连接杆（6），且第一连接杆（6）的内部安装有第二连接转轴（7），所述传动连接杆（8）的右侧安装有机器人支腿（10），所述机器人身体（1）的前端安装有第二连接杆（11），且第二连接杆（11）的内部安装有第一连接转轴（3），所述机器人身体（1）的上方安装有雷达传感器（13），且雷达传感器（13）的前端安装有语音控制器（14）。

2.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述电机齿轮（2）与转轴传动齿轮（9）啮合连接，且传动齿轮（4）通过电机齿轮（2）、传动轴（5）和转轴传动齿轮（9）实现在机器人身体（1）上转动。

3.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述传动齿轮（4）与传动连接杆（8）活动连接，且传动连接杆（8）与机器人支腿（10）活动连接。

4.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述传动连接杆（8）与第一连接杆（6）活动连接，且第一连接杆（6）实现在传动连接杆（8）上转动。

5.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述第一连接杆（6）通过第二连接转轴（7）与机器人身体（1）活动连接，且第一连接杆（6）通过第二连接转轴（7）实现在机器人身体（1）上转动。

6.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述机器人支腿（10）与第二连接杆（11）活动连接，且机器人支腿（10）实现在第二连接杆（11）上转动。

7.根据权利要求1所述的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述第二连接杆（11）通过第一连接转轴（3）与机器人身体（1）活动连接，且第二连接杆（11）通过第一连接转轴（3）实现在机器人身体（1）上转动。