[实用新型]仿生蜘蛛机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为仿生蜘蛛机器人，包括机器人身体和语音控制器，所述机器人身体的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的右侧安装有转轴传动齿轮，且转轴传动齿轮的内部安装有传动轴，所述传动轴的前端安装有传动齿轮，且传动齿轮前端安装有传动连接杆，所述传动连接杆的下方安装有第一连接杆，且第一连接杆的内部安装有第二连接转轴。该仿生蜘蛛机器人通过传动齿轮、第一连接杆、传动连接杆、机器人支腿和第二连接杆相互配合实现该仿生蜘蛛机器人的腿部仿生，使得仿生蜘蛛机器人的腿部功能更加接近与蜘蛛的腿部功能，实现了仿生蜘蛛的腿部的抬升、越障等基本动作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为仿生蜘蛛机器人。

背景技术

仿生机器人是机器人领域中一个新型的分支，是当前研究热点，近些年，随着仿生技术的高速发展，使得仿生机器人愈发智能化，也促使其从定点作业走向难度更大的军事侦察、水下探测以及救灾抢险等应用领域，通过观察蜘蛛的运动与其生理特点，结合当下矿洞、隧道等特殊环境的勘察与工作难点，设计并搭建了仿生蜘蛛机器人，代替工人来进行相关的恶劣环境下的工作。

现有的人型或轮式机器人，其在较差路况下行走困难，无法完成在较差路况地区的探测，我们提出仿生蜘蛛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仿生蜘蛛机器人，以解决上述背景技术中提出现有的现有的人型或轮式机器人，其在较差路况下行走困难，无法完成在较差路况地区的探测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿生蜘蛛机器人，包括机器人身体和语音控制器，所述机器人身体的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的右侧安装有转轴传动齿轮，且转轴传动齿轮的内部安装有传动轴，所述传动轴的前端安装有传动齿轮，且传动齿轮前端安装有传动连接杆，所述传动连接杆的下方安装有第一连接杆，且第一连接杆的内部安装有第二连接转轴，所述传动连接杆的右侧安装有机器人支腿，所述机器人身体的前端安装有第二连接杆，且第二连接杆的内部安装有第一连接转轴，所述机器人身体的上方安装有雷达传感器，且雷达传感器的前端安装有语音控制器。

优选的，所述电机齿轮与转轴传动齿轮啮合连接，且传动齿轮通过电机齿轮、传动轴和转轴传动齿轮实现在机器人身体上转动。

优选的，所述传动齿轮与传动连接杆活动连接，且传动连接杆与机器人支腿活动连接。

优选的，所述传动连接杆与第一连接杆活动连接，且第一连接杆实现在传动连接杆上转动。

优选的，所述第一连接杆通过第二连接转轴与机器人身体活动连接，且第一连接杆通过第二连接转轴实现在机器人身体上转动。

优选的，所述机器人支腿与第二连接杆活动连接，且机器人支腿实现在第二连接杆上转动。

优选的，所述第二连接杆通过第一连接转轴与机器人身体活动连接，且第二连接杆通过第一连接转轴实现在机器人身体上转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了仿生蜘蛛机器人，具备以下有益效果：该仿生蜘蛛机器人通过传动齿轮、第一连接杆、传动连接杆、机器人支腿和第二连接杆相互配合实现该仿生蜘蛛机器人的腿部仿生，使得仿生蜘蛛机器人的腿部功能更加接近与蜘蛛的腿部功能，实现了仿生蜘蛛的腿部的抬升、越障等基本动作。

本实用新型通过传动齿轮、第一连接杆、传动连接杆、机器人支腿和第二连接杆相互配合实现该仿生蜘蛛机器人的腿部仿生，使得仿生蜘蛛机器人的腿部功能更加接近与蜘蛛的腿部功能，实现了仿生蜘蛛的腿部的抬升、越障等基本动作；

本实用新型通过利用差速齿轮，让仿生蜘蛛各组支腿的移动速度不同，进而实现能够完成转向的运动，使得仿生蜘蛛的运动机能进一步完善；

本实用新型通过在该机械结构上加装雷达传感器、语音控制器等传感器，依靠传感器可实现规避障碍，语音控制等功能。