[实用新型]一种斜齿行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种斜齿行星齿轮减速电机，包括减速电机本体(1)、外壳(2)和支撑装置(3)，其特征在于：所述减速电机本体(1)的输出端转动连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)延伸至外壳(2)的内部，所述蜗杆(11)远离减速电机本体(1)的一端转动连接有第一轴座(12)，所述第一轴座(12)远离蜗杆(11)的一侧固定连接至外壳(2)的内壁中，所述蜗杆(11)靠近减速电机本体(1)的一侧同轴连接有限位环(13)；

所述外壳(2)的内部中间部位转动连接有涡轮(22)，所述涡轮(22)与蜗杆(11)之间啮合连接，所述涡轮(22)的中间部位设置为输出轴(21)，所述涡轮(22)远离蜗杆(11)的一侧固定连接有支撑轴(23)，所述支撑轴(23)对称设置有两组，所述支撑轴(23)上均套设有连接齿轮(24)，所述连接齿轮(24)均与涡轮(22)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述支撑装置(3)包括底板(31)，所述底板(31)的底部四边角处均固定连接有支撑腿(32)，所述底板(31)的上方中间部位固定连接有第二轴座(36)，所述第二轴座(36)的上方转动连接有螺杆(37)，所述螺杆(37)远离第二轴座(36)的一端螺纹连接有套筒(39)，所述套筒(39)远离螺杆(37)的一端固定连接有安装板(312)。

3.根据权利要求2所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述安装板(312)的上方中间部位固定连接有安装座(313)，所述安装座(313)与外壳(2)对应插接。

4.根据权利要求2所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述螺杆(37)的一侧固定连接有支架(33)，所述支架(33)的上方安装有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端转动连接有第一斜齿行星齿轮(35)，所述第一斜齿行星齿轮(35)位于支架(33)的内部设置。

5.根据权利要求4所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述第一斜齿行星齿轮(35)的一侧啮合连接有第二斜齿行星齿轮(38)，所述第二斜齿行星齿轮(38)同轴连接在螺杆(37)上。

6.根据权利要求2所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述底板(31)与安装板(312)之间的四边角处固定连接有伸缩杆(310)，所述伸缩杆(310)的外侧均套设有复位弹簧(311)，所述复位弹簧(311)的一端固定连接至底板(31)，所述复位弹簧(311)的另一端固定连接至安装板(312)。

7.根据权利要求6所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述伸缩杆(310)均包括与底板(31)固定连接的第一支杆(3101)，所述第一支杆(3101)远离底板(31)的一端活动连接有第二支杆(3102)，所述第二支杆(3102)远离第一支杆(3101)的一端均固定连接至安装板(312)。