[实用新型]一种斜齿行星齿轮减速电机

说明书

本实用新型公开了一种斜齿行星齿轮减速电机，涉及减速电机技术领域，包括减速电机本体、外壳和支撑装置，减速电机本体输出端转动连接有蜗杆，蜗杆延伸至外壳的内部，蜗杆远离减速电机本体一端转动连接有第一轴座，第一轴座远离蜗杆的一侧固定连接至外壳内壁中，蜗杆靠近减速电机本体的一侧同轴连接有限位环，外壳的内部中间部位转动连接有涡轮，涡轮与蜗杆之间啮合连接，涡轮的中间部位设置为输出轴，涡轮远离蜗杆的一侧固定连接有支撑轴，支撑轴对称设置有两组，支撑轴上均套设有连接齿轮，连接齿轮均与涡轮啮合连接，由于蜗杆与涡轮的啮合连接关系，蜗杆转动的同时涡轮以及输出轴进行转动，连接齿轮提升涡轮力矩，从而降低转速和惯性。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，更具体地说，涉及一种斜齿行星齿轮减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

然而现有技术中大多数的减速电机内部结构复杂，多级减速齿轮之间排布凌乱，导致后期维护检修过程耗时耗力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜齿行星齿轮减速电机，旨在能够有效的解决现有技术中大多数的减速电机内部结构复杂，多级减速齿轮之间排布凌乱，导致后期维护检修过程耗时耗力，影响工作效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种斜齿行星齿轮减速电机，包括减速电机本体、外壳和支撑装置，所述减速电机本体的输出端转动连接有蜗杆，所述蜗杆延伸至外壳的内部，所述蜗杆远离减速电机本体的一端转动连接有第一轴座，所述第一轴座远离蜗杆的一侧固定连接至外壳的内壁中，所述蜗杆靠近减速电机本体的一侧同轴连接有限位环；

所述外壳的内部中间部位转动连接有涡轮，所述涡轮与蜗杆之间啮合连接，所述涡轮的中间部位设置为输出轴，所述涡轮远离蜗杆的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴对称设置有两组，所述支撑轴上均套设有连接齿轮，所述连接齿轮均与涡轮啮合连接，由于蜗杆与涡轮的啮合连接关系，蜗杆转动的同时涡轮以及输出轴进行转动，连接齿轮提升涡轮力矩，从而降低转速和惯性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑装置包括底板，所述底板的底部四边角处均固定连接有支撑腿，所述底板的上方中间部位固定连接有第二轴座，所述第二轴座的上方转动连接有螺杆，所述螺杆远离第二轴座的一端螺纹连接有套筒，所述套筒远离螺杆的一端固定连接有安装板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板的上方中间部位固定连接有安装座，所述安装座与外壳对应插接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺杆的一侧固定连接有支架，所述支架的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有第一斜齿行星齿轮，所述第一斜齿行星齿轮位于支架的内部设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一斜齿行星齿轮的一侧啮合连接有第二斜齿行星齿轮，所述第二斜齿行星齿轮同轴连接在螺杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板与安装板之间的四边角处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接至底板，所述复位弹簧的另一端固定连接至安装板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩杆均包括与底板固定连接的第一支杆，所述第一支杆远离底板的一端活动连接有第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端均固定连接至安装板。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：