[实用新型]一种平板法兰机器人自动焊接装置

权利要求书

1.一种平板法兰机器人自动焊接装置，包括底座总成（1）和设置在底座总成（1）上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的其中两端分别支撑在底座总成（1）设置的旋转支撑装置上，十字架夹紧装置两侧的底座总成（1）上分别固定有焊接机器人（2），其特征在于：十字架夹紧装置包括十字支架（3）和设置在十字支架（3）每直线部分一端的夹紧电机（4），各夹紧电机（4）分别驱动有同步向内或同步向外运动的法兰夹块（5），十字支架（3）其中一条直线部分的一端固定有翻转轴（6），十字支架（3）另一端则设置有板状结构的翻转架（7）；

旋转支撑装置包括一端的轴承座（8）和另一端的旋转减速电机（9），翻转架（7）与旋转减速电机（9）固定连接，翻转轴（6）支撑在轴承座（8）内的轴承内。

2.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：法兰夹块（5）的截面为直角梯形，且底边朝上。

3.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：十字支架（3）每直线部分内分别设置有一条丝杠，每条丝杠的两端螺纹旋转方向相反，每条丝杠的其中一端分别设置有与对应夹紧电机（4）主动齿轮传动连接的从动齿轮。

4.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：十字支架（3）的相对夹角部位分别固定有扇形的定位板（10），两块定位板（10）上分别设置有在一条直线上的定位槽（11），且定位槽（11）分别位于定位板（10）的中间，两块定位板（10）的中心与十字支架（3）的中心重合。

5.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：各焊接机器人（2）的一侧底座总成（1）上分别设置有大容量深焊机（12）和桶装焊丝（13）。

6.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：每台焊接机器人（2）分别固定在机器人立柱（14）上。

7.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：底座总成（1）的其中一端设置有用于控制的控制柜（15）。

8.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：旋转减速电机（9）、轴承座（8）分别固定在十字支架（3）两端的支撑框架（16）上。

9.如权利要求1所述的一种平板法兰机器人自动焊接装置，其特征在于：还设置有辅助焊合装置。