[实用新型]一种平板法兰机器人自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种平板法兰机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的其中两端分别支撑在底座总成设置的旋转支撑装置上，十字架夹紧装置两侧的底座总成上分别固定有焊接机器人，各夹紧电机分别驱动有同步向内或同步向外运动的法兰夹块，十字支架其中一条直线部分的一端固定有翻转轴，十字支架另一端则设置有板状结构的翻转架；旋转支撑装置包括一端的轴承座和另一端的旋转减速电机，翻转架与旋转减速电机固定连接，翻转轴支撑在轴承座内的轴承内。本实用新型可以精准控制焊接速度和位置，法兰自动找正，自动夹紧，降低了工人的劳动强度并且提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，具体是一种平板法兰机器人自动焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前焊接机器人也用于法兰盘的焊接，但是用于放置法兰盘的操作台比较固定，而且定位不方便，无法进行角度调节，适应性比较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种平板法兰机器人自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种平板法兰机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的其中两端分别支撑在底座总成设置的旋转支撑装置上，十字架夹紧装置两侧的底座总成上分别固定有焊接机器人，十字架夹紧装置包括十字支架和设置在十字支架每直线部分一端的夹紧电机，各夹紧电机分别驱动有同步向内或同步向外运动的法兰夹块，十字支架其中一条直线部分的一端固定有翻转轴，十字支架另一端则设置有板状结构的翻转架；

旋转支撑装置包括一端的轴承座和另一端的旋转减速电机，翻转架与旋转减速电机固定连接，翻转轴支撑在轴承座内的轴承内。

进一步地，法兰夹块的截面为直角梯形，且底边朝上。

进一步地，十字支架每直线部分内分别设置有一条丝杠，每条丝杠的两端螺纹旋转方向相反，每条丝杠的其中一端分别设置有与对应夹紧电机主动齿轮传动连接的从动齿轮。

进一步地，十字支架的相对夹角部位分别固定有扇形的定位板，两块定位板上分别设置有在一条直线上的定位槽，且定位槽分别位于定位板的中间，两块定位板的中心与十字支架的中心重合。

进一步地，各焊接机器人的一侧底座总成上分别设置有大容量深焊机和桶装焊丝。

进一步地，每台焊接机器人分别固定在机器人立柱上。

进一步地，底座总成的其中一端设置有用于控制的控制柜。

进一步地，旋转减速电机、轴承座分别固定在十字支架两端的支撑框架上。

通过以上设置，本实用新型采用PLC电脑控制，使用两台焊接机器人焊接，精准控制焊接速度和位置，法兰自动找正，自动夹紧，减小了劳动强度，减少了上件辅助时间，提高了法兰焊接外观质量，提升的焊接质量可控度，降低了工人的劳动强度并且提高了效率。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型十字架夹紧装置的立体结构示意图。

具体实施方式