[实用新型]一种耐撞击的管道在线检测器

权利要求书

1.一种耐撞击的管道在线检测器，包括管道检测机器人本体（1），其特征在于：所述管道检测机器人本体（1）的外部活动套设有第一套环（4），所述第一套环（4）外壁的一端固定套接有第二套环（5），所述第二套环（5）一侧的侧壁均匀固定有多组第一弹簧（6），多组所述第一弹簧（6）远离第二套环（5）的一端固定有第三套环（7），所述第三套环（7）外壁远离第二套环（5）的一端通过铰接轴铰接有多组防撞组件。

2.根据权利要求1所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：所述防撞组件包括防撞管（10），所述防撞管（10）设置有多组，多组所述防撞管（10）均通过铰接轴铰接在第三套环（7）的外壁上，多组所述防撞管（10）内腔靠近管道检测机器人本体（1）一侧的侧壁均固定有第二弹簧（11），多组所述第二弹簧（11）远离管道检测机器人本体（1）一端均固定有贯穿防撞管（10）的防撞杆（9），多组所述防撞杆（9）远离防撞管（10）的一端均固定有防撞球（13）。

3.根据权利要求2所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：多组所述防撞球（13）的外壁均包裹有橡胶垫（8）。

4.根据权利要求2所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：所述第三套环（7）外壁远离第二套环（5）的一端均匀固定有多组第三弹簧（12），多组所述第三弹簧（12）远离管道检测机器人本体（1）的一端分别与多组防撞管（10）的外壁相固定。

5.根据权利要求1所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：所述第一套环（4）的上下两端对称设置有滑行限制组件，两组所述滑行限制组件均与第三套环（7）的内壁相固定。

6.根据权利要求5所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：所述滑行限制组件包括滑板（2），所述第一套环（4）外壁沿其延伸方向处开设有滑槽（3），所述滑板（2）滑动穿设于滑槽（3）的内腔，所述滑板（2）与第三套环（7）的外壁相固定。

7.根据权利要求1所述的一种耐撞击的管道在线检测器，其特征在于：所述第一套环（4）与管道检测机器人本体（1）通过螺纹相互连接。