[实用新型]一种耐撞击的管道在线检测器

说明书

本申请公开了一种耐撞击的管道在线检测器，涉及检验检测认证技术的技术领域，包括管道检测机器人本体，所述管道检测机器人本体的外部活动套设有第一套环，所述第一套环外壁的一端固定套接有第二套环，所述第二套环一侧的侧壁均匀固定有多组第一弹簧，多组所述第一弹簧远离第二套环的一端固定有第三套环，所述第三套环外壁远离第二套环的一端通过铰接轴铰接有多组防撞组件能。本申请在使用时，管道检测机器人本体与供水管道发生磕碰，此时适当位置的防撞组件与供水管道的内壁相接触产生弹性形变，同时带动第三套环移动的同时带动第一弹簧产生弹性形变进而吸收撞击时的冲击力，从而提高该耐撞击的管道在线检测器的防撞击性。

技术领域

本申请涉及检验检测认证技术的技术领域，尤其是涉及一种耐撞击的管道在线检测器。

背景技术

在供水管道的使用过程中，常常由于外力作用或者自身焊接缺陷等问题而出现漏水点，一旦出现漏水点时需要进行排查处理，目前出现一种压力管道检测机器人可以集声波、视频检测于一体，并可快速识别管道内部缺陷情况，并精确定位供水管道的漏水点、滞留气囊、管道阀门、支管、非法接头、管瘤、堆积物及局部堵塞等缺陷情况的设备，有效排查漏水异常点，并提供直观内窥检测视频，了解管道内情况，快速生成管道检测报告，传统的管道在线检测器基本可以满足人们的使用需求，在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，具体问题如下所述：

目前市场上管道在线检测器在放入到供水管道内部进行使用时，其头部容易与供水管道的内壁发生磕碰，从而容易造成其头部里的摄像头和灯具损坏进而影响整个管道在线检测器的使用寿命。

实用新型内容

为了改善上述提到的目前市场上管道在线检测器在使用时，其头部容易与供水管道的内壁发生磕碰，从而容易造成其头部里的摄像头和灯具损坏进而影响整个管道在线检测器的使用寿命的问题，本申请提供一种耐撞击的管道在线检测器。

本申请提供一种耐撞击的管道在线检测器，采用如下的技术方案：

一种耐撞击的管道在线检测器，包括管道检测机器人本体，所述管道检测机器人本体的外部活动套设有第一套环，所述第一套环外壁的一端固定套接有第二套环，所述第二套环一侧的侧壁均匀固定有多组第一弹簧，多组所述第一弹簧远离第二套环的一端固定有第三套环，所述第三套环外壁远离第二套环的一端通过铰接轴铰接有多组防撞组件。

通过采用上述技术方案，当该耐撞击的管道在线检测器在移动的过程中与供水管道的内壁发生磕碰时，此时适当位置的防撞组件与供水管道的内壁相接触并产生弹性形变，同时带动第三套环向第二套环的内腔中移动的同时带动第一弹簧收缩并产生弹性形变进而吸收撞击时的冲击力，从而提高该耐撞击的管道在线检测器的防撞击性能。

可选的，所述防撞组件包括防撞管，所述防撞管设置有多组，多组所述防撞管均通过铰接轴铰接在第三套环的外壁上，多组所述防撞管内腔靠近管道检测机器人本体一侧的侧壁均固定有第二弹簧，多组所述第二弹簧远离管道检测机器人本体一端均固定有贯穿防撞管的防撞杆，多组所述防撞杆远离防撞管的一端均固定有防撞球。

通过采用上述技术方案，当该耐撞击的管道在线检测器在移动的过程中与供水管道的内壁发生磕碰时，此时适当位置的防撞球与供水管道的内壁相接触并通过防撞杆带动第二弹簧收缩并产生弹性形变。

可选的，多组所述防撞球的外壁均包裹有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，利用橡胶垫吸收防撞球与供水管道内壁相接触时产生的冲击力。

可选的，所述第三套环外壁远离第二套环的一端均匀固定有多组第三弹簧，多组所述第三弹簧远离管道检测机器人本体的一端分别与多组防撞管的外壁相固定。

通过采用上述技术方案，利用第三弹簧的弹性作用方向调节防撞组件的位置，进而可以方便取放该耐撞击的管道在线检测器并且提高该耐撞击的管道在线检测器的防撞性能。