[实用新型]汽车球笼切割用圆切机

权利要求书

1.汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：包括输送机(1)、一体式桁架机械手(2)、主机(3)和一体式卸料机械手(4)，所述输送机(1)的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机(1)的输送末端安装有压板(6)，所述一体式桁架机械手(2)由机械臂立柱(7)、第一丝杆滑台(8)和第二丝杆滑台(9)组成，所述机械臂立柱(7)垂直固定连接第一丝杆滑台(8)，所述第一丝杆滑台(8)与第二丝杆滑台(9)垂直，第二丝杆滑台(9)的最下端垂直固定安装有机械钳(10)，所述主机(3)内部安装有定位装置(11)、装夹装置(12)、切割机构(13)和卸料机构(14)，所述卸料机构(14)的末端安装有一体式卸料机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述输送机(1)末端固定安装有接近开关支架(17)，接近开关支架(17)上固定安装有接近开关传感器(18)，接近开关传感器(18)与控制器电性连接，控制器带动压板气缸(16)进行运转，压板气缸(16)垂直安装在输送机(1)末端侧壁上，压板气缸(16)中间垂直连接压板气缸活塞杆(15)，压板气缸(16)与压板气缸活塞杆(15)成套筒连接，压板气缸活塞杆(15)顶端固定连接压板(6)。

3.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述第一丝杆滑台(8)一端垂直固定连接立柱(19)，立柱(19)的一端垂直固定安装在主机(3)内部，第一丝杆滑台(8)的顶端固定连接滑块固定板(22)，第二丝杆滑台(9)的垂直穿插连接滑块固定板(22)。

4.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述第二丝杆滑台(9)末端固定连接机械钳(10)，所述机械钳(10)由机械钳气缸(27)和连杆加紧钳口(31)组成，所述机械钳气缸(27)中间平行穿插连接气缸导柱(28)，所述气缸导柱(28)两端固定安装气缸板夹(29)，所述气缸导柱(28)底部滑动连接两个气缸夹紧块(30)，所述气缸夹紧块(30)固定安装在连杆加紧钳口(31)的中间。

5.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述定位装置(11)由定位杆(32)、感应器(33)和伺服电机(26)组成，所述定位杆(32)由前顶杆(34)、顶杆(35)和顶杆尾套(36)水平固定连接组成，所述顶杆尾套(36)末端固定连接感应器(33)，感应器(33)尾部水平位置安装有感应器支架(60)，感应器(33)与控制器电性连接，控制器带动伺服电机(26)进行运转，所述伺服电机(26)水平固定连接滑轨底座(37)的一端，滑轨底座(37)上端水平固定连接滑轨(20)，所述滑轨(20)上端水平滑动连接滑块(21)，所述滑块(21)上端水平固定连接定位滑座板(38)，所述定位滑座板(38)上端固定安装固定调节座(39)，所述顶杆(35)平行穿插连接固定调节座(39)。

6.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述装夹装置(12)由钳口(40)、油缸滑块(41)和夹紧滑块(42)组成，所述夹紧滑块(42)固定连接油缸(43)。

7.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述切割机构(13)由轴承(44)、齿轮箱体(45)、锯片(46)、切割丝杆(47)和气泵(48)组成，轴承(44)贯穿转动连接齿轮箱体(45)，锯片(46)安装在齿轮箱体(45)的一侧，所述切割丝杆(47)的一端固定连接在齿轮箱体(45)的上端，所述切割丝杆(47)的另一端固定连接气泵(48)。

8.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述卸料机构(14)由出料滑槽(49)、挡板(51)和转动轴(52)组成，所述出料滑槽(49)的一侧分割出固定连接的废料滑槽(50)，所述转动轴(52)安装在出料滑槽(49)与废料滑槽(50)的下缺口交接处，转动轴(52)贯穿转动连接在挡板(51)上，所述挡板(51)和废料滑槽(50)平行滑动连接，当挡板(51)通过转动轴(52)运转，挡板(51)和出料滑槽(49)平行滑动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述一体式卸料机械手(4)固定安装在固定块(53)上，所述固定块(53)与出料滑槽(49)交接处开设有凹槽(54)，所述凹槽(54)两侧固定连接有落料挡板(55)，固定块(53)一侧平行固定安装垫块(56)，所述垫块(56)的上端固定安装推动气缸(59)，推动气缸(59)中间套筒连接推杆(57)，推杆(57)的一端固定连接推块(58)，推块(58)安装在凹槽(54)内腔中。