[实用新型]汽车球笼切割用圆切机

说明书

本实用新型公开了汽车球笼切割用圆切机，包括输送机、一体式桁架机械手、主机和一体式卸料机械手，所述输送机的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机的输送末端安装有压板，所述一体式桁架机械手由机械臂立柱、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台组成，所述主机内部安装有定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构，所述卸料机构的末端安装有一体式卸料机械手。本实用型有益效果是，通过输送机将零件运输到末端，压板通过感应将零件压起，一体式桁架机械手通过机械钳将零件运输到工作台，利用定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构完成最终的成品，一体式卸料机械手将成品顺序排放成品箱里面。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是汽车球笼切割用圆切机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

而现有技术中的圆切机，无法针对汽车球笼这类特殊产品进行上料，进而无法实现对汽车球笼的全自动上料、切割、下料作业。影响了对汽车球笼的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车球笼切割用圆切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车球笼切割用圆切机，包括输送机、一体式桁架机械手、主机和一体式卸料机械手，所述输送机的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机的输送末端安装有压板，所述一体式桁架机械手由机械臂立柱、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台组成，所述机械臂立柱垂直固定连接第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台与第二丝杆滑台垂直，第二丝杆滑台的最下端垂直固定安装有机械钳，所述主机内部安装有定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构，所述卸料机构的末端安装有一体式卸料机械手。

限位治具用于对汽车球笼产品进行限位支撑，在输送机的工作下，来实现汽车球笼的自动运输。

优选的，所述输送机末端固定安装有接近开关支架，接近开关支架上固定安装有接近开关感应器，接近开关感应器与控制器电性连接，控制器带动压板气缸进行运转，压板气缸垂直安装在输送机末端侧壁上，压板气缸中间垂直连接压板气缸活塞杆，压板气缸与压板气缸活塞杆成套筒连接，压板气缸活塞杆顶端固定连接压板。

优选的，所述第一丝杆滑台一端垂直固定连接立柱，立柱的一端垂直固定安装在主机内部，第一丝杆滑台的顶端固定连接滑块固定板，第二丝杆滑台的垂直穿插连接滑块固定板。

优选的，所述第二丝杆滑台末端固定连接机械钳，所述机械钳由机械钳气缸和连杆加紧钳口组成，所述机械钳气缸中间平行穿插连接气缸导柱，所述气缸导柱两端固定安装气缸板夹，所述气缸导柱底部滑动连接两个气缸夹紧块，所述气缸夹紧块固定安装在连杆加紧钳口的中间。

优选的，所述定位装置由定位杆、感应器和伺服电机组成，所述定位杆由前顶杆、顶杆和顶杆尾套水平固定连接组成，所述顶杆尾套末端固定连接感应器，感应器尾部水平位置安装有感应器支架，感应器与控制器电性连接，控制器带动伺服电机进行运转，所述伺服电机水平固定连接滑轨底座的一端，滑轨底座上端水平固定连接滑轨，所述滑轨上端水平滑动连接滑块，所述滑块上端水平固定连接定位滑座板，所述定位滑座板上端固定安装固定调节座，所述顶杆平行穿插连接固定调节座。