[实用新型]一种摇杆悬吊式多功能全地形小车

权利要求书

1.一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：包括车身主板(1)，在所述车身主板(1)后端的左右两侧均固定连接有安装架(2)，在所述安装架(2)的下端安装有一号直流电机(3)，在所述一号直流电机(3)的输出轴上通过联轴器(4)固定有转动轮(5)，在所述车身主板(1)前端的左右两侧均转动连接有八字形悬架(6)，在所述八字形悬架(6)的前端和后端分别安装有二号直流电机(7)和三号直流电机(8)，在所述二号直流电机(7)和三号直流电机(8)的输出轴上分别通过联轴器(4)安装有前悬挂轮(9)和后悬挂轮(10)，在所述车身主板(1)的上表面设置有锂电池(11)、控制板(12)和开关(13)，所述锂电池(11)用于为控制板(12)供电，所述开关(13)用于控制小车的启停，所述控制板(12)用于控制一号直流电机(3)、二号直流电机(7)和三号直流电机(8)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：所述转动轮(5)和后悬挂轮(10)为橡胶轮，所述前悬挂轮(9)为履带轮。

3.根据权利要求2所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：所述前悬挂轮(9)的直径大于转动轮(5)和后悬挂轮(10)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：所述前悬挂轮(9)包括履带(901)和左右对称的两个圆盘合金板(902)，所述履带(901)包裹在两个圆盘合金板(902)的圆周面上。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：在所述八字形悬架(6)与车身主板(1)之间设置有垫片(14)，用于减小接触面积，减小摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：在两个所述八字形悬架(6)之间以及两个所述安装架(2)之间均设置有加固杆(15)，用于增强两个八字形悬架(6)之间以及两个安装架(2)之间的刚度，同时保证两侧的动作一致。

7.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：在两个所述八字形悬架(6)之间通过连杆(16)设置有红外循迹传感器(17)，所述红外循迹传感器(17)位于八字形悬架(6)的前部，所述红外循迹传感器(17)与控制板(12)电性连接，用于引导小车进行自动行进。

8.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：在所述车身主板(1)上安装有朝上的近红外传感器(18)，所述近红外传感器(18)与控制板(12)电性连接，用于测量小车上方障碍与小车顶部之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，其特征在于：在所述车身主板(1)的前部安装有一号舵机(19)，所述一号舵机(19)的输出轴固定连接有延伸杆(20)，在所述延伸杆(20)的另一端固定有二号舵机(21)，所述二号舵机(21)的输出轴固定连接有工作臂(22)，所述工作臂(22)上可根据不同的需求安装不同的工作头，所述一号舵机(19)和二号舵机(21)均与控制板(12)电性连接。