[实用新型]一种摇杆悬吊式多功能全地形小车

说明书

本实用新型属于越障小车技术领域，具体涉及一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，包括车身主板，在所述车身主板后端的左右两侧均固定连接有安装架，在所述安装架的下端安装有一号直流电机，在所述一号直流电机的输出轴上通过联轴器固定有转动轮，在所述车身主板前端的左右两侧均转动连接有八字形悬架，在所述八字形悬架的前端和后端分别安装有二号直流电机和三号直流电机，在所述二号直流电机和三号直流电机的输出轴上分别通过联轴器安装有前悬挂轮和后悬挂轮；本实用新型结构简单，整车体积较小，灵活性高，越障时间短，六轮设置以及不同轮径的组合可以实现快速的越障，同时更好的适应各种复杂地形，在提升运行速度的同时保证越障时不出现机构干涉。

技术领域

本实用新型属于越障小车技术领域，具体涉及一种摇杆悬吊式多功能全地形小车。

背景技术

目前，随着工业智能化程度的不断提高，对自动化技术也有了更高要求。在全地形小车领域，要对未知的地理环境进行探索，这对全地形小车的自主越障性能以及多功能性有了更深的要求。但是，市面上已有的全地形小车，其越障机构与程序控制复杂，越障时间缓慢，多功能性差，在翻越阶梯型障碍物和处理特殊任务时，仍有一定的困难。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种摇杆悬吊式多功能全地形小车。

为达到上述目的本实用新型采用了以下技术方案：

一种摇杆悬吊式多功能全地形小车，包括车身主板，在所述车身主板后端的左右两侧均固定连接有安装架，在所述安装架的下端安装有一号直流电机，在所述一号直流电机的输出轴上通过联轴器固定有转动轮，在所述车身主板前端的左右两侧均转动连接有八字形悬架，在所述八字形悬架的前端和后端分别安装有二号直流电机和三号直流电机，在所述二号直流电机和三号直流电机的输出轴上分别通过联轴器安装有前悬挂轮和后悬挂轮，在所述车身主板的上表面设置有锂电池、控制板和开关，所述锂电池用于为控制板供电，所述开关用于控制小车的启停，所述控制板用于控制一号直流电机、二号直流电机和三号直流电机的工作。

进一步，所述转动轮和后悬挂轮为橡胶轮，所述前悬挂轮为履带轮。

再进一步，所述前悬挂轮的直径大于转动轮和后悬挂轮的直径。

更进一步，所述前悬挂轮包括履带和左右对称的两个圆盘合金板，所述履带包裹在两个圆盘合金板的圆周面上。

更进一步，在所述八字形悬架与车身主板之间设置有垫片，用于减小接触面积，减小摩擦。

更进一步，在两个所述八字形悬架之间以及两个所述安装架之间均设置有加固杆，用于增强两个八字形悬架之间以及两个安装架之间的刚度，同时保证两侧的动作一致。

更进一步，在两个所述八字形悬架之间通过连杆设置有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器位于八字形悬架的前部，所述红外循迹传感器与控制板电性连接，用于引导小车进行自动行进。

更进一步，在所述车身主板上安装有朝上的近红外传感器，所述近红外传感器与控制板电性连接，用于测量小车上方障碍与小车顶部之间的距离。

更进一步，在所述车身主板的前部安装有一号舵机，所述一号舵机的输出轴固定连接有延伸杆，在所述延伸杆的另一端固定有二号舵机，所述二号舵机的输出轴固定连接有工作臂，所述工作臂上可根据不同的需求安装不同的工作头，所述一号舵机和二号舵机均与控制板电性连接。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，整车体积较小，灵活性高，越障时间短，六轮设置以及不同轮径的组合可以实现快速的越障，同时更好的适应各种复杂地形，在提升运行速度的同时保证越障时不出现机构干涉；