[实用新型]激光接收模组及激光雷达有效
| 申请号： | 202221072782.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217954731U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王剑波;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹（宁波）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/4861;G01S7/4913;G01S7/495;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 陈亚英 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 接收 模组 激光雷达 | ||
1.一种激光接收模组，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有光学通道(100)和第一消光结构(200)；
所述第一消光结构(200)具有与所述光学通道相连通的第一消光通道(210)和第一光学陷阱(220)；所述第一消光通道(210)的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱(220)设置于所述第一消光通道(210)的出口开口部位，且凹陷于所述第一消光通道(210)的通道壁。
2.根据权利要求1所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的通道壁具有若干第一斜面(211)，所述第一斜面(211)自所述第一消光通道(210)的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱(220)设置于所述第一斜面(211)，且凹陷于所述第一斜面(211)。
3.根据权利要求2所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的通道壁具有两个所述第一斜面(211)，且相对设置。
4.根据权利要求2所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的入口开口尺寸小于该入口侧的所述光学通道(100)的道口尺寸，且自所述第一消光通道(210)的入口开口部位逐渐平滑过渡至该入口侧的所述光学通道(100)的通道壁，形成第二光学陷阱(230)。
5.根据权利要求4所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一光学陷阱(220)内涂有吸光材料或者贴有吸光膜；
和/或，所述第二光学陷阱(230)内涂有吸光材料或者贴有吸光膜。
6.根据权利要求1-5任一项所述的激光接收模组，其特征在于，所述壳体内还设有第二消光结构(300)，所述第二消光结构(300)具有与所述光学通道(100)相连通的第二消光通道(310)，所述第二消光通道(310) 的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。
7.根据权利要求6所述的激光接收模组，其特征在于，所述第二消光通道(310)的通道壁具有若干第二斜面(311)，所述第二斜面(311)自所述第二消光通道(310)的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。
8.根据权利要求7所述的激光接收模组，其特征在于，所述第二消光通道(310)的通道壁具有两个所述第二斜面(311)，且相对设置。
9.根据权利要求6所述的激光接收模组，其特征在于，所述激光接收模组还包括第一透镜组(400)和第二透镜组(500)，所述第一透镜组(400)、所述第一消光结构(200)、所述第二透镜组(500)和所述第二消光结构(300)沿光路传播方向依次设置。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光接收模组。
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