[实用新型]激光接收模组及激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；第一光学陷阱设置于第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于第一消光通道的通道壁。本实用新型提供的激光接收模组及激光雷达，可减少被探测器探测到的杂散光，从而，杂散光不易干扰探测器对探测物的距离以及形状的探测，可提高探测精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。

背景技术

激光雷达以分辨率高、抗干扰能力强、体积小等优势得到广泛的应用，激光雷达主要的光源是半导体激光器，其发射出来的激光有一定的角度，能量比较发散，一般通过透镜来调节光束，使发射出去的光束成准直状态，这时的光束能量强，探测器能够探测从远距离目标物上返回来的光。

然而，现有的激光雷达，探测器在接收由目标物反射的激光束的同时，也会收到大角度的环境杂散光以及来自发射模组的杂散光，这些杂散光的存在，会干扰到激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，影响激光雷达的探测精度。

综上，如何克服现有的激光雷达的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光接收模组及激光雷达，以缓解现有技术中的激光雷达存在的探测精度较低的技术问题。

本实用新型提供的激光接收模组，包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构。

所述第一消光结构具有与所述光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；所述第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱设置于所述第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于所述第一消光通道的通道壁。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一消光通道的通道壁具有若干第一斜面，所述第一斜面自所述第一消光通道的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱设置于所述第一斜面，且凹陷于所述第一斜面。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一消光通道的通道壁具有两个所述第一斜面，且相对设置。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一消光通道的入口开口尺寸小于该入口侧的所述光学通道的道口尺寸，且自所述第一消光通道的入口开口部位逐渐平滑过渡至该入口侧的所述光学通道的通道壁，形成第二光学陷阱。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一光学陷阱内涂有吸光材料或者贴有吸光膜；

和/或，所述第二光学陷阱内涂有吸光材料或者贴有吸光膜。

优选地，作为一种可实施方式，所述壳体内还设有第二消光结构，所述第二消光结构具有与所述光学通道相连通的第二消光通道，所述第二消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二消光通道的通道壁具有若干第二斜面，所述第二斜面自所述第二消光通道的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二消光通道的通道壁具有两个所述第二斜面，且相对设置。

优选地，作为一种可实施方式，所述激光接收模组还包括第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组、所述第一消光结构、所述第二透镜组和所述第二消光结构沿光路传播方向依次设置。

相应地，本实用新型还提供了一种激光雷达，其包括上述激光接收模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：