[实用新型]一种C型支架上料机构

权利要求书

1.一种C型支架上料机构，其特征在于：包括上料轨道(1)、运输机构(2)、以及取料手臂(3)；

上料机构用于C型支架的运输，用于将C型支架运输至运输机构(2)；

运输机构(2)用于接收上料机构的C型支架并将C型支架运输至取料手臂(3)的取料工位；

取料手臂(3)用于将C型支架从运输机构(2)取出送至下一工位；

所述的运输机构(2)包括滑移平台(15)，滑移平台(15)上设置有用于接收C型支架的盛放槽(4)，运输机构(2)的一侧设置有剔除箱(5)，剔除箱(5)用于放置不合格的C型支架，盛放槽(4)靠近取料手臂(3)的一侧设置有安装支架(6)，安装支架(6)的上端设置有导向件(7)，导向件(7)具有入料口以及用于导向轨道(8)，导向轨道(8)的底面为斜面，斜面的低端靠近剔除箱(5)；工作时，运输机构(2)将C型支架移动至取料位置，同时导向件(7)从取料位置滑移至一侧，取料手臂(3)进行取料，当C型支架不满足要求需要剔除时，滑移平台(15)带动导向件(7)以及盛放槽(4)回位，导向件(7)回到取料位置，取料手臂(3)将物料丢入至导向件(7)从而被剔除箱(5)收集。

2.根据权利要求1所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：导向件(7)包括平行设置的第一侧板(9)和第二侧板(10)，第一侧板(9)和第二侧板(10)的底部通过底板(11)连接，底板(11)为倾斜设置，底板(11)的低端朝向剔除箱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：安装支架(6)为弯折形成的L型支架，包括竖直支架(12)和水平支架(13)，水平支架(13)固定安装在滑移平台(15)上，所述的导向件(7)固定安装在竖直支架(12)的端部，且位于安装支架(6)的内侧，所述导向件(7)的最高点所处平面的高度低于C型支架被夹起时最低点所在平面的高度。

4.根据权利要求1所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：滑移平台(15)包括滑移气缸(16)，滑移气缸(16)的滑移板上固定有底座，底座的中部凸起有定位座，定位座靠近上料机构的一侧设置有盛放槽(4)，盛放槽(4)和C型支架等宽设置，盛放槽(4)的深度小于C型支架的高度。

5.根据权利要求4所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：运输机构(2)包括气缸组件，包括横向滑移的第一气缸(17)、纵向升降的第二气缸(18)，以及用于夹取C型支架的气动夹爪(19)。

6.根据权利要求4所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：定位座上安装有检测探头，检测探头用于检测定位槽内是否有工件。

7.根据权利要求1所述的一种C型支架上料机构，其特征在于：剔除箱(5)靠近安装支架(6)的一侧设置有挡板(20)，挡板(20)用于限制盛放槽(4)的开口避免C型支架掉落。