[实用新型]一种C型支架上料机构

说明书

本实用新型涉及C型支架上料领域，公开了一种C型支架上料机构，包括上料轨道、运输机构、以及取料手臂；其滑移平台上设置有用于接收C型支架的盛放槽，运输机构的一侧设置有剔除箱，盛放槽靠近取料手臂的一侧设置有安装支架，安装支架的上端设置有导向件，导向件具有入料口以及用于导向轨道，导向轨道的底面为斜面，斜面的低端靠近剔除箱；工作时，运输机构将C型支架移动至取料位置，同时导向件从取料位置滑移至一侧，取料手臂进行取料，当C型支架不满足要求需要剔除时，滑移平台带动导向件以及盛放槽回位，导向件回到取料位置，取料手臂将物料丢入至导向件从而被剔除箱收集。该装置能够实现自动上料、自动检测等功能，成本低，效率高。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，尤其涉及了一种C型支架上料机构。

背景技术

现有的家电领域，对于电磁阀的使用非常多。但是现有电磁阀支架的安装一般还是采用手工拼装，电磁阀支架一般包括一个C型的支架，C型支架的一个面上固定安装固定轴，再在固定轴的内侧安装垫片以及密封圈。

由于该工件尺寸较小，人工操作时十分麻烦，而且固定轴与C型支架不能保证固定轴的垂直度，而且两者连接也不够牢靠。效率十分低下，劳动强度也很大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种C型支架上料机构，包括上料轨道、运输机构、以及取料手臂；

上料机构用于C型支架的运输，用于将C型支架运输至运输机构；

运输机构用于接收上料机构的C型支架并将C型支架运输至取料手臂的取料工位；

取料手臂用于将C型支架从运输机构取出送至下一工位；

所述的运输机构包括滑移平台，滑移平台上设置有用于接收C型支架的盛放槽，运输机构的一侧设置有剔除箱，剔除箱用于放置不合格的C型支架，盛放槽靠近取料手臂的一侧设置有安装支架，安装支架的上端设置有导向件，导向件具有入料口以及用于导向轨道，导向轨道的底面为斜面，斜面的低端靠近剔除箱；工作时，运输机构将C型支架移动至取料位置，同时导向件从取料位置滑移至一侧，取料手臂进行取料，当C型支架不满足要求需要剔除时，滑移平台带动导向件以及盛放槽回位，导向件回到取料位置，取料手臂将物料丢入至导向件从而被剔除箱收集。

作为优选，导向件包括平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的底部通过底板连接，底板为倾斜设置，底板的低端朝向剔除箱。

作为优选，安装支架为弯折形成的L型支架，包括竖直支架和水平支架，水平支架固定安装在滑移平台上，所述的导向件固定安装在竖直支架的端部，且位于安装支架的内侧，所述导向件的最高点所处平面的高度低于C型支架被夹起时最低点所在平面的高度。

作为优选，滑移平台包括滑移气缸，滑移气缸的滑移板上固定有底座，底座的中部凸起有定位座，定位座靠近上料机构的一侧设置有盛放槽，盛放槽和C 型支架等宽设置，盛放槽的深度小于C型支架的高度。

作为优选，运输机构包括气缸组件，包括横向滑移的第一气缸、纵向升降的第二气缸，以及用于夹取C型支架的气动夹爪。

作为优选，定位座上安装有检测探头，检测探头用于检测定位槽内是否有工件。

作为优选，剔除箱靠近安装支架的一侧设置有挡板，挡板用于限制盛放槽的开口避免C型支架掉落。

通过以上技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本方案设计了一种C型支架的上料机构，其能够实现自动上料，自动识别剔除件，而且不需要单独设计剔除执行机构，具有成本低使用方便等优点。

附图说明

图1为装置结构示意图。

图2是运输机构的结构示意图。