[实用新型]一种警用侦察机器人

权利要求书

1.一种警用侦察机器人，包括底座，其特征在于，还包括：

所述底座内设置有移动机构，用于驱动侦察机器人移动，所述底座一侧设置有采集室，采集室内设置有转动机构，用于控制摄像的方位；

所述采集室内远离底座一端设置有第二电机，第二电机驱动端设置有转杆，转杆上固定设置有转动架，转动架通过固定杆固定连接支撑板，支撑板通过活动件连接安装座，安装座外壁上设置有摄像模组。

2.根据权利要求1所述的一种警用侦察机器人，其特征在于，所述活动件包括移动柱，移动柱滑动设置在支撑板上，支撑一端固定连接安装座，所述转动架内设置有第三电机，第三电机驱动端连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接移动柱。

3.根据权利要求1所述的一种警用侦察机器人，其特征在于，所述采集室内一端设置有数据处理模组。

4.根据权利要求1所述的一种警用侦察机器人，其特征在于，所述移动机构包括分别设置在底座两侧的四个转轴，转轴上设置有转动筒，同侧两个所述转动筒通过履带传动连接，所述转轴位于底座内一端设置有第一锥齿轮，所述底座设置有两个对称分布的第一电机，第一电机驱动端设置有驱动杆，驱动杆上设置有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种警用侦察机器人，其特征在于，所述底座中部设置有控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种警用侦察机器人，其特征在于，所述底座一侧设置有传感器模组。