[实用新型]一种警用侦察机器人

说明书

本实用新型涉及侦察技术领域，公开了一种警用侦察机器人，包括底座，还包括：所述底座内设置有移动机构，用于驱动侦察机器人移动，所述底座一侧设置有采集室，采集室内设置有转动机构，用于控制摄像的方位；在实际的使用过程中，设置的第二电机、转杆、转动架、固定杆、支撑板、安装座和摄像模组可以在侦察机器人移动过程中调节摄像模组的数据采集方位，无需侦察机器人本身转动，节省动力消耗，加速侦察机器人的现场侦探速度，且设置的第三电机、螺纹杆和移动柱可以控制安装座上的摄像模组进出采集室，进而在复杂的环境中，将摄像模组收入采集室内，保护摄像模组，避免被外界的物体触碰到造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及侦察技术领域，具体是一种警用侦察机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在一些危险地带，需要用到警用侦察机器人，通过侦察机器人对危险地带进行实时数据收集，现有的侦察机器人通过安装摄像头进行数据采集，但是摄像头固定安装在机器人头部，需要转动机器人的身体，数据采集灵活度欠缺，影响机器人快速采集数据。

为此本领域技术人员提出了一种警用侦察机器人，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种警用侦察机器人，包括底座，还包括：

所述底座内设置有移动机构，用于驱动侦察机器人移动，所述底座一侧设置有采集室，采集室内设置有转动机构，用于控制摄像的方位；

所述采集室内远离底座一端设置有第二电机，第二电机驱动端设置有转杆，转杆上固定设置有转动架，转动架通过固定杆固定连接支撑板，支撑板通过活动件连接安装座，安装座外壁上设置有摄像模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动件包括移动柱，移动柱滑动设置在支撑板上，支撑一端固定连接安装座，所述转动架内设置有第三电机，第三电机驱动端连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接移动柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采集室内一端设置有数据处理模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所诉移动机构包括分别设置在底座两侧的四个转轴，转轴上设置有转动筒，同侧两个所述转动筒通过履带传动连接，所述转轴位于底座内一端设置有第一锥齿轮，所述底座设置有两个对称分布的第一电机，第一电机驱动端设置有驱动杆，驱动杆上设置有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座中部设置有控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座一侧设置有传感器模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置的第二电机、转杆、转动架、固定杆、支撑板、安装座和摄像模组可以在侦察机器人移动过程中调节摄像模组的数据采集方位，无需侦察机器人本身转动，节省动力消耗，加速侦察机器人的现场侦探速度，

2、设置的第三电机、螺纹杆和移动柱可以控制安装座上的摄像模组进出采集室，进而在复杂的环境中，将摄像模组收入采集室内，保护摄像模组，避免被外界的物体触碰到造成损伤。

附图说明

图1为一种警用侦察机器人的结构示意图。

图2为一种警用侦察机器人中底座内部的结构示意图。

图3为一种警用侦察机器人中采集室内部的结构示意图。