[实用新型]一种转子组装设备的插轴机构

权利要求书

1.一种转子组装设备的插轴机构，包括入料装置和设置于所述入料装置底部的定位装夹装置，所述定位装夹装置的下方设置有用于输送铁芯的送料轨，其特征在于：所述入料装置包括底板和盖板，所述底板和所述盖板之间设置有挡板和滑板，所述滑板的内侧设置有用于对转子轴进行导流的弧形导滑部，所述挡板和所述弧形导滑部之间形成用于输送转子轴的送料通道，所述送料通道设置有进料口和出料口，所述定位装夹装置包括气缸和用于夹持转子轴的轴夹，所述气缸与所述轴夹传动连接，以使所述轴夹在所述气缸的带动下实现打开和合拢动作，所述轴夹的底端两侧均设置有用于对铁芯进行夹持定位的定位板，两侧的所述定位板内侧均设置有对转子轴进行导向定位的导向块。

2.根据权利要求1所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述送料通道的宽度自所述进料口至所述出料口逐渐缩小，并在出料口的位置上形成与所述转子轴截面宽度相一致的垂直下料轨道，所述进料口的宽度大于或等于转子轴的整体长度。

3.根据权利要求2所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述轴夹与所述出料口之间设置有轴套，所述轴套设置于所述出料口的下方，所述轴套的中心处设置有与转子轴相配合的轴孔，所述轴孔与所述出料口位于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述轴夹包括相互对称的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块的顶部均设置有连接板，所述连接板与所述气缸上的传动块相互连接，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间设置有用于夹持转子轴的夹持孔，所述夹持孔与所述出料口同轴设置。

5.根据权利要求1所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述定位板的内侧设置有调节槽，所述导向块的外侧设置有与所述调节槽相配合的卡块，所述卡块卡设于所述调节槽中，并通过螺丝固定于所述定位板上，从而使所述导向块可调节高度地固定安装于所述定位板中，所述导向块的内侧设置有用于对转子轴进行导向的导向槽。

6.根据权利要求1所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述定位板设置有用于检测转子轴是否到位的轴传感器。

7.根据权利要求1所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述送料轨的两侧设置有一体成型的定位块，两侧的所述定位块之间形成用于输送铁芯的料道。

8.根据权利要求7所述一种转子组装设备的插轴机构，其特征在于：所述送料轨设置有用于检测铁芯是否到位的转子传感器，所述转子传感器固定安装于所述定位块的外侧。