[实用新型]一种转子组装设备的插轴机构

说明书

本实用新型涉及一种转子组装设备的插轴机构；包括入料装置和定位装夹装置，定位装夹装置的下方设有送料轨，入料装置包括底板和盖板，底板和盖板之间设有挡板和滑板，所述滑板内侧设有弧形导滑部，挡板和弧形导滑部之间形成送料通道，送料通道设有进料口和出料口，盖板盖设于挡板和滑板上，定位装夹装置包括相互传动连接的气缸和轴夹，轴夹的底端两侧均设有定位板，两侧的定位板内侧均设有导向块；本实用新型的有益效果体现为：采用入料装置和轴夹将转子轴定向输送至导向块上，并且通过定位板将送料轨中的铁芯进行定位，从而确保导向块上的转子轴与送料轨中的铁芯中心孔同心，实现自动定位，有效避免插轴过程中轴被铁芯孔边擦伤，减少生产成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特指一种转子组装设备的插轴机构。

背景技术

转子的组装过程中，通常包括将转子装配至铁芯上，目前市面上一般都是采用人工作业的组装方式，在组装时需要作业人员手动对铁芯进行定位后，再将转子安装至铁芯上，然而，这种装配不仅导致转子组装效率严重下降，延长了生产周期，而且，导致转子组装精度下降，并且人工装配会使转子轴在插轴过程中被铁芯的孔边擦伤，影响转子的使用性能，增加生产成本，使用起来非常不方便，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种转子组装设备的插轴机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子组装设备的插轴机构，包括入料装置和设置于所述入料装置底部的定位装夹装置，所述定位装夹装置的下方设置有用于输送铁芯的送料轨，所述入料装置包括底板和盖板，所述底板和所述盖板之间设置有挡板和滑板，所述滑板的内侧设置有用于对转子轴进行导流的弧形导滑部，所述挡板和所述弧形导滑部之间形成用于输送转子轴的送料通道，所述送料通道设置有进料口和出料口，所述定位装夹装置包括气缸和用于夹持转子轴的轴夹，所述气缸与所述轴夹传动连接，以使所述轴夹在所述气缸的带动下实现打开和合拢动作，所述轴夹的底端两侧均设置有用于对铁芯进行夹持定位的定位板，两侧的所述定位板内侧均设置有对转子轴进行导向定位的导向块。

优选的，所述送料通道的宽度自所述进料口至所述出料口逐渐缩小，并在出料口的位置上形成与所述转子轴截面宽度相一致的垂直下料轨道，所述进料口的宽度大于或等于转子轴的整体长度。

优选的，所述轴夹与所述出料口之间设置有轴套，所述轴套设置于所述出料口的下方，所述轴套的中心处设置有与转子轴相配合的轴孔，所述轴孔与所述出料口位于同一轴线上。

优选的，所述轴夹包括相互对称的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块的顶部均设置有连接板，所述连接板与所述气缸上的传动块相互连接，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间设置有用于夹持转子轴的夹持孔，所述夹持孔与所述出料口同轴设置。

优选的，所述定位板的内侧设置有调节槽，所述导向块的外侧设置有与所述调节槽相配合的卡块，所述卡块卡设于所述调节槽中，并通过螺丝固定于所述定位板上，从而使所述导向块可调节高度地固定安装于所述定位板中，所述导向块的内侧设置有用于对转子轴进行导向的导向槽。

优选的，所述定位板设置有用于检测转子轴是否到位的轴传感器。

优选的，所述送料轨的两侧设置有一体成型的定位块，两侧的所述定位块之间形成用于输送铁芯的料道。

优选的，所述送料轨设置有用于检测铁芯是否到位的转子传感器，所述转子传感器固定安装于所述定位块的外侧。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种转子组装设备的插轴机构，采用入料装置和轴夹将转子轴定向输送至导向块上，并且通过定位板将送料轨中的铁芯进行定位，从而确保导向块上的转子轴与送料轨中的铁芯中心孔同心，使得转子轴能够精准地组装至铁芯的中心孔中，实现自动定位，有效避免插轴过程中轴被铁芯孔边擦伤，保证转子良品率，减少生产成本，实用性强。

附图说明