[实用新型]球轨研磨自动化上下料装置

权利要求书

1.球轨研磨自动化上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁的中部固定设置有夹取机器人(2)，所述机架(1)一侧的一端固定设置有上料架(3)，所述机架(1)背离上料架(3)的一侧的一端固定设置有下料架(4)，所述上料架(3)的顶部和下料架(4)的顶部均设有接油盘(5)，两个所述接油盘(5)的顶部均设有链板线(6)，两个所述链板线(6)上均固定设置有多个均匀分布的限位杆，所述机架(1)内壁两侧的底部均固定设置有链板线架(7)，所述机架(1)内壁一侧的顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定设置有连接架(9)，所述连接架(9)的底端固定设置有推料板(10)。

2.根据权利要求1所述的球轨研磨自动化上下料装置，其特征在于：所述气缸(8)的下方设有安装轴(11)，所述安装轴(11)的两端均设有锁紧手柄(12)，所述安装轴(11)上通过螺钉设置有多个均匀分布的满料感应器(13)。

3.根据权利要求1所述的球轨研磨自动化上下料装置，其特征在于：所述机架(1)内固定设置有位于夹取机器人(2)一侧的夹取翻转机(14)和球沟检测机(15)。

4.根据权利要求1所述的球轨研磨自动化上下料装置，其特征在于：所述下料架(4)背离气缸(8)的一端固定设置有接料架(16)。

5.根据权利要求1所述的球轨研磨自动化上下料装置，其特征在于：所述下料架(4)顶部的一端设有工件过渡板(17)。

6.根据权利要求1所述的球轨研磨自动化上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)的底部设有驱动罩(18)。