[实用新型]球轨研磨自动化上下料装置

说明书

本实用新型公开了球轨研磨自动化上下料装置，包括机架，机架内壁的中部固定设置有夹取机器人，机架一侧的一端固定设置有上料架，机架背离上料架的一侧的一端固定设置有下料架，上料架的顶部和下料架的顶部均设有接油盘，两个接油盘的顶部均设有链板线，两个链板线上均固定设置有多个均匀分布的限位杆，本实用新型球轨研磨自动化上下料装置，将传统的输送带改为固定链板线进行输送，利用限位杆将链板线分隔开来，保证批量输送的稳定性；将下料处的推料气缸变更为从顶部驱动，使得底部的空间为吹油预留空间，提高了空间利用率，整体的机械化程度较高，降低了人力劳动力成本，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及球轨研磨自动化领域，具体为球轨研磨自动化上下料装置。

背景技术

球轨研磨过程中需要用到上下料装置，现有的上下料装置整体的自动化程度较低，主要通过输送带进上上料下料，在实际使用过程中人力干预度较高，导致整体的上下料速度较慢，工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供球轨研磨自动化上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料装置整体的自动化程度较低，在实际使用过程中人力干预度较高，导致整体的上下料速度较慢，工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：球轨研磨自动化上下料装置，包括机架，所述机架内壁的中部固定设置有夹取机器人，所述机架一侧的一端固定设置有上料架，所述机架背离上料架的一侧的一端固定设置有下料架，所述上料架的顶部和下料架的顶部均设有接油盘，两个所述接油盘的顶部均设有链板线，两个所述链板线上均固定设置有多个均匀分布的限位杆，所述机架内壁两侧的底部均固定设置有链板线架，所述机架内壁一侧的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定设置有连接架，所述连接架的底端固定设置有推料板。

优选的，所述气缸的下方设有安装轴，所述安装轴的两端均设有锁紧手柄，所述安装轴上通过螺钉设置有多个均匀分布的满料感应器，通过满料感应器对链板线上的物料进行感应。

优选的，所述机架内固定设置有位于夹取机器人一侧的夹取翻转机和球沟检测机，夹取翻转机对其进行翻转，球沟检测机对其进行检测，球沟检测机采用垂直电机驱动。

优选的，所述下料架背离气缸的一端固定设置有接料架，通过接料架进行接料。

优选的，所述下料架顶部的一端设有工件过渡板，方便工件从链板线架上过渡至下料架上的链板线上。

优选的，所述上料架的底部设有驱动罩，对内部驱动链轮链条进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传统的输送带改为固定链板线进行输送，利用限位杆将链板线分隔开来，保证批量输送的稳定性；将下料处的推料气缸变更为从顶部驱动，使得底部的空间为吹油预留空间，提高了空间利用率；设置有满料感应器对链板线上的工件数量进行感应，整体的机械化程度较高，降低了人力劳动力成本，在实际使用过程中的实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、机架；2、夹取机器人；3、上料架；4、下料架；5、接油盘；6、链板线；7、链板线架；8、气缸；9、连接架；10、推料板；11、安装轴；12、锁紧手柄；13、满料感应器；14、夹取翻转机；15、球沟检测机；16、接料架；17、工件过渡板；18、驱动罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。