[实用新型]起重机虚拟墙控制装置以及起重机

权利要求书

1.一种起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，应用于起重机，所述起重机包括多个推杆(1)，所述推杆(1)构造为：通过推拉控制所述起重机的工作机构，以对所述起重机的各个动作进行操控；

其中，所述起重机虚拟墙控制装置包括：

多个动作检测机构(2)，分别与多个所述推杆(1)一一对应设置，所述动作检测机构(2)构造为检测对应的所述推杆(1)的位移；以及

控制器，与所述工作机构和多个所述动作检测机构(2)分别电连接。

2.根据权利要求1所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，所述动作检测机构(2)包括：

接近开关(21)，设置在所述起重机上；以及

与所述接近开关(21)对应的检测块(22)，所述检测块(22)连接在所述推杆(1)上。

3.根据权利要求2所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，所述起重机包括连接板(3)；

其中，多个所述接近开关(21)连接在所述连接板(3)上，多个所述推杆(1)位于所述连接板(3)的同一侧，且多个所述推杆(1)的运动方向互相平行。

4.根据权利要求3所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，所述连接板(3)设有长孔(31)；

其中，多个所述接近开关(21)依次连接在所述长孔(31)中。

5.根据权利要求1所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，所述起重机还包括多个用于控制所述工作机构的液压阀；

其中，多个所述推杆与多个所述液压阀一一对应连接，所述推杆构造为控制所述液压阀的工况。

6.根据权利要求5所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，多个所述工作机构包括起重臂伸缩机构、卷扬机构、变幅机构以及回转机构；

其中，各个所述液压阀分别用于控制所述起重臂伸缩机构、所述卷扬机构、所述变幅机构以及所述回转机构的启停以及运动方向。

7.根据权利要求1所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，所述起重机还包括操纵室，所述操纵室中设有操控器，所述操控器与各个所述推杆联动。

8.根据权利要求3或4所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，还包括：

多个滑动组件(6)，一一对应地与多个所述接近开关(21)连接，各个所述滑动组件(6)滑动连接在所述连接板(3)上。

9.根据权利要求8所述的起重机虚拟墙控制装置，其特征在于，还包括：

多个锁紧组件(7)，一一对应地与多个所述滑动组件(6)连接，所述锁紧组件(7)构造为允许或阻止所述滑动组件(6)在所述连接板(3)上滑动。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

多个推杆；

多个工作机构，各个所述推杆分别与不同的所述工作机构联动，不同的所述工作机构用于控制所述起重机的不同部位执行动作；以及

权利要求1至9中任一项所述的起重机虚拟墙控制装置。