[实用新型]起重机虚拟墙控制装置以及起重机

说明书

本申请涉及起重机虚拟墙控制技术领域，具体提供了一种起重机虚拟墙控制装置以及起重机。起重机包括多个推杆，通过推拉推杆来实现对起重机的各个动作的操控。起重机虚拟墙控制装置包括多个动作检测机构以及控制工作机构动作的控制器，多个动作检测机构分别与多个推杆一一对应，动作检测机构构造为检测对应的推杆的位移，控制器与工作机构和多个动作检测机构分别电连接。本申请能够独立地检测每个推杆的位移，即可以单独获知某个推杆对应的工作机构的动作方向，从而可以获知起重机接下来的动作是否是危险的动作方向，以决定是否需要报警或者切断动作。提供了一种特殊的起重机虚拟墙控制实现方式。

技术领域

本申请涉及起重机虚拟墙控制技术领域，具体涉及起重机虚拟墙控制装置以及起重机。

背景技术

起重机司机在操作起重机吊装过程中，周围会存在高压线、建筑等障碍物，吊臂与障碍物碰撞的事故常常发生。司机如果长时间处于既注意吊运重物，又注意吊臂的实时位置，难免司机容易疲劳，从而间接增加了起重机发生其他安全事故的可能性。

起重机虚拟墙技术是利用计算机对起重机的工作空间设定，利用传感器检测起重机的工作位置并利用控制系统对起重机进行限位控制，以免起重机的吊臂进入危险区域的一项新技术。

从根本上讲，起重机虚拟墙技术是虚拟现实技术与相关电液控制技术相结合以实现对起重机工作空间的规划与控制。

目前的技术是通过一个接近开关检测起重机的多个动作方向，比如同时检测吊臂伸臂、吊臂下摆、吊钩上升。由于不能单独检测各个部件的动作方向，在起重机触发虚拟墙保护时，即便进行安全的运动方向，所有动作也会被切断，不符合保护逻辑，引起不必要的停机。如何单独地对某个动作方向进行检测，避免不必要的停机，是本技术领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了起重机虚拟墙控制装置以及起重机，单独地对某个动作方向进行检测。

第一方面，本申请提供的一种起重机虚拟墙控制装置，应用于起重机，所述起重机包括多个推杆，所述推杆构造为：通过推拉控制所述起重机的工作机构，以对所述起重机的各个动作进行操控；其中，所述起重机虚拟墙控制装置包括：多个动作检测机构，分别与多个所述推杆一一对应设置，所述动作检测机构构造为检测对应的所述推杆的位移；以及控制器，与所述工作机构和多个所述动作检测机构分别电连接。

本方面能够独立地检测每个推杆的位移，即可以单独获知某个推杆对应的工作机构的工况，从而可以获知起重机接下来的运动动作。可以为虚拟墙控制提供数据支撑，避免不必要的停机。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动作检测机构包括：接近开关，设置在所述起重机上；以及与所述接近开关对应的检测块，所述检测块连接在所述推杆上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述起重机包括连接板；其中，多个所述接近开关连接在所述连接板上，多个所述推杆位于所述连接板的同一侧，且多个所述推杆的运动方向互相平行。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接板设有长孔；其中，多个所述接近开关依次连接在所述长孔中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述起重机还包括多个用于控制所述工作机构的液压阀；其中，多个所述推杆与多个所述液压阀的控制端一一对应连接，所述推杆构造为控制所述液压阀的工况。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，多个所述工作机构包括起重臂伸缩机构、卷扬机构、变幅机构以及回转机构；其中，各个所述液压阀分别用于控制所述起重臂伸缩机构、所述卷扬机构、所述变幅机构以及所述回转机构的启停以及运动方向。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述起重机还包括操纵室，所述操纵室中设有操控器，所述操控器与各个所述推杆联动。