[实用新型]工件卡爪及上下料装置

权利要求书

1.一种工件卡爪，所述工件具有定位面，且开设有开口，其特征在于，所述工件卡爪包括：

安装座；

定位组件，与所述安装座连接，并用于与所述定位面抵接；

卡紧组件，包括第一卡紧块、第二卡紧块以及驱动件，所述第一卡紧块与所述第二卡紧块均设有卡紧面，且两个所述卡紧面相互背离，所述第一卡紧块与所述安装座连接，所述第二卡紧块与所述安装座活动连接，所述定位组件位于所述第二卡紧块远离所述第一卡紧块的一侧，所述驱动件包括与所述第二卡紧块连接的驱动轴和与所述安装座活动连接的基座，所述驱动轴相对所述基座运动，并带动所述第二卡紧块与所述第一卡紧块相互远离或靠近，以使两个所述卡紧面分别与所述开口的边缘抵接或分离，以卡紧或松开所述工件。

2.如权利要求1所述的工件卡爪，其特征在于，所述第一卡紧块和所述第二卡紧块上均内凹形成卡槽，所述卡槽的槽壁形成所述卡紧面。

3.如权利要求2所述的工件卡爪，其特征在于，所述槽壁包括槽底壁和相对设置的两个槽侧壁，两个所述槽侧壁的一端分别与所述槽底壁连接，两个所述槽侧壁的另一端形成槽口，两个所述槽侧壁之间的间距自所述槽底壁向靠近所述槽口的方向呈渐扩设置。

4.如权利要求3所述的工件卡爪，其特征在于，所述槽壁的形状与所述开口的边缘形状相适配。

5.如权利要求1所述的工件卡爪，其特征在于，所述安装座上设有安装板和滑轨，所述安装板和所述滑轨间隔设置在所述安装座的同一侧，所述第一卡紧块与所述安装板连接，所述基座与所述安装板转动连接，所述第二卡紧块上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述驱动轴相对所述基座运动，并带动所述第二卡紧块与所述第一卡紧块相互远离或靠近，以使两个所述卡紧面分别与所述开口的边缘抵接或分离，以卡紧或松开所述工件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工件卡爪，其特征在于，所述定位组件包括与所述安装座连接的定位座和设于所述定位座上的定位块，所述定位块用于与所述定位面抵接。

7.如权利要求6所述的工件卡爪，其特征在于，所述定位块、所述第一卡紧块以及所述第二卡紧块均为塑料件。

8.如权利要求1所述的工件卡爪，其特征在于，所述安装座上设有吊耳，所述吊耳位于所述安装座的靠近所述第二卡紧块的一端。

9.如权利要求8所述的工件卡爪，其特征在于，所述安装座上设有把手，所述把手位于所述安装座背离所述卡紧组件的一侧，所述把手包括对称设置的两根把柄。

10.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括如权利要求1至9中任一项所述的工件卡爪。