[实用新型]工件卡爪及上下料装置

说明书

本实用新型公开一种工件卡爪及上下料装置，工件卡爪包括与上下料装置的连接件连接的安装座、卡紧组件以及与安装座连接的定位组件，定位组件与工件的定位面抵接，卡紧组件包括驱动件、与安装座连接的第一卡紧块、以及与安装座活动连接的第二卡紧块，第一、第二卡紧块均设有卡紧面，且两个卡紧面相互背离，定位组件位于第二卡紧块远离第一卡件块的一侧，驱动件包括与第二卡紧块连接的驱动轴和与安装座活动连接的基座，驱动轴相对基座运动，并带动第二卡紧块沿安装座与第一卡紧块相互远离或靠近，以使两个卡紧面分别与开口边缘抵接或分离，以卡紧或松开工件。本实用新型的工件卡爪通过第一、第二卡紧块与开口边缘卡紧以固定工件，保护工件表面。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，尤其涉及一种工件卡爪及上下料装置。

背景技术

在汽车的尾门生产线中，尾门总成制造完成后，需要将尾门总成搬运至下一个装配位置进行装配，目前，主要由工作人员徒手将尾门总成搬运至下一个装配位置，而为了降低劳动强度，由吊具或机械手等上下料装置对尾门总成进行搬运，而现有的上下料装置通常是利用吸盘吸附尾门总成的表面，这容易破坏尾门总成的表面。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的工件卡爪及上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件卡爪及上下料装置，旨在解决现有的上下料装置利用吸盘吸附尾门总成的表面使得其表面容易破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的工件卡爪，所述工件具有定位面，且开设有开口，所述工件卡爪包括安装座、定位组件以及卡紧组件，所述安装座用于与所述连接件连接，所述定位组件与所述安装座连接，并用于与所述定位面抵接，所述卡紧组件包括第一卡紧块、第二卡紧块以及驱动件，所述第一卡紧块与所述第二卡紧块均设有卡紧面，且两个所述卡紧面相互背离，所述第一卡紧块与所述安装座连接，所述第二卡紧块与所述安装座活动连接，所述定位组件位于所述第二卡紧块远离所述第一卡件块的一侧，所述驱动件包括与所述第二卡紧块连接的驱动轴和与所述安装座活动连接的基座，所述驱动轴相对所述基座运动，并带动所述第二卡紧块与所述第一卡紧块相互远离或靠近，以使两个所述卡紧面分别与所述开口的边缘抵接或分离，以卡紧或松开所述工件。

优选地，所述第一卡紧块和所述第二卡紧块上均内凹形成卡槽，所述卡槽的槽壁为所述卡紧面。

优选地，所述槽壁包括槽底壁和相对设置的两个槽侧壁，两个所述槽侧壁的一端分别与所述槽底壁连接，两个所述槽侧壁的另一端形成槽口，两个所述槽侧壁之间的间距自所述槽底壁向靠近所述槽口的方向呈渐扩设置。

优选地，所述槽壁的形状与所述开口的边缘形状相适配。

优选地，所述安装座上设有安装板和滑轨，所述安装板和所述滑轨间隔设置在所述安装座的同一侧，所述第一卡紧块与所述安装板连接，所述基座与所述安装板转动连接，所述第二卡紧块上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述驱动轴相对所述基座运动，并带动所述第二卡紧块与所述第一卡紧块相互远离或靠近，以使两个所述卡紧面分别与所述开口的边缘抵接或分离，以卡紧或松开所述工件。

优选地，所述定位组件包括与所述安装座连接的定位座和设于所述定位座上的定位块，所述定位块用于与所述定位面抵接。

优选地，所述定位块、所述第一卡紧块以及所述第二卡紧块均为塑料件。

优选地，所述安装座上设有吊耳，所述吊耳位于所述安装座的靠近所述第二卡紧块的一端。

优选地，所述安装座上设有把手，所述把手位于所述安装座背离所述卡紧组件的一侧，所述把手包括对称设置的两根把柄。

另外，本实用新型还提出一种上下料装置，所述上下料装置包括如上所述的工件卡爪。