[实用新型]一种自动导向穿线与定位绕接线装置

权利要求书

1.一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，包括：

绕线组件，包括绕线枪主体（11）以及安装在绕线枪主体（11）上表面的绕线枪工装（31），且绕线枪工装（31）的侧边设有推杆工装（4）；

导向夹持组件，可拆卸的安装在绕线组件上表面，包括与绕线枪工装（31）连接的电动夹爪（71）以及与电动夹爪（71）连接的导向器（6）；以及

支撑传动组件，可拆卸的安装在绕线组件上端且与导向夹持组件相互固定，支撑传动组件包括与绕线枪工装（31）连接的支撑架以及与电动夹爪（71）连接的直线模组（81）。

2.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述绕线枪主体（11）靠近导向器（6）的一侧设有绕套（12），且绕套（12）在导向器（6）闭合时贯穿导向器（6），所述绕线枪主体（11）靠近推杆工装（4）的一侧设有电源开关（13），电源开关（13）与绕线枪主体（11）电性连接。

3.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述绕线枪工装（31）靠近绕套（12）的一侧设有安装板（35），所述绕线枪工装（31）远离安装板（35）的一侧设有延长固定板（32），所述绕线枪工装（31）与推杆工装（4）相交处设有第一定位销（33），所述绕线枪工装（31）远离第一定位销（33）的一侧设有第二定位销（34）。

4.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述推杆工装（4）靠近绕线枪主体（11）设有连接板，所述推杆工装（4）的输出端设有电动推杆（2），且电动推杆（2）远离推杆工装（4）的一侧设有开关推板（5），开关推板（5）的安装方向为水平伸向电源开关（13）一侧，且所述开关推板（5）水平方向的长度能够完全覆盖电源开关（13）在水平方向的宽度，所述推杆工装（4）以第二定位销（34）下半部分为基准定位，通过螺钉固定在绕线枪工装（31）的一侧。

5.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述导向器（6）包括用于限位的第一导向块（61）以及第二导向块（62），所述第一导向块（61）的下端开设有第一导向槽（63），所述第二导向块（62）的下端开设有第二导向槽（64），所述第一导向槽（63）和第二导向槽（64）贯穿第一导向块（61）以及第二导向块（62）的一侧设有导线槽（65）。

6.如权利要求5所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述第一导向块（61）以及第二导向块（62）与电动夹爪（71）相交处开设有安装槽和安装孔，用于与电动夹爪（71）连接。

7.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述电动夹爪（71）的输出端设有夹爪杆，包括第一夹爪（72）和第二夹爪（73），所述第一夹爪（72）和第二夹爪（73）远离电动夹爪（71）的一端与第一导向块（61）以及第二导向块（62）连接，所述第一夹爪（72）和第二夹爪（73）通过电动夹爪（71）控制用于张开与关闭。

8.如权利要求1所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述支撑架包括与绕线枪工装（31）连接的第一支撑板（92）以及第二支撑板（93），所述第一支撑板（92）和第二支撑板（93）与第一定位销（33）和第二定位销（34）卡接连接，所述第一支撑板（92）和第二支撑板（93）远离绕线枪工装（31）的一端设有模组固定板（91），且模组固定板（91）、第一支撑板（92）和第二支撑板（93）为U型结构。

9.如权利要求8所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述模组固定板（91）的下表面设有直线模组（81），且直线模组（81）与第一支撑板（92）和第二支撑板（93）连接，所述直线模组（81）包括支架，且支架的下表面设有丝杆且设有与丝杆配合的滑块（82），所述支架靠近第二支撑板（93）的一侧设有光电开关（83）。

10.如权利要求9所述的一种自动导向穿线与定位绕接线装置，其特征在于，所述光电开关（83）内部开设有卡槽，且卡槽内贯穿有定位遮光板（84），且定位遮光板（84）与电动夹爪（71）通过螺钉固定连接。